昨天西部赛区的参赛同学在公众号上的一段仅仅8秒钟的留影，让人看了胆战心惊。在留言中写到：出发重庆比赛前 一天，在调试双车的时候驱动板炸了。希望比赛那一天一切安好。
电机驱动板爆炸瞬间 | 公众号截图
还好，这位同学毕竟还是在自己的实验室中碰到的这种硬件尴尬的情况。如果能够找到原因，还有备用驱动板，现在一起还都来得及。电路中存在着各种故障隐患，有的时候是随机出现的。为了避免上述情况，在实际中需要对于出品的电子产品进行工作老化，将可能存在的故障隐患及早的暴露出来。
吓了一跳 - 2倍慢速 | 公众号留影
在以往的比赛中，对于现场偶发的这种硬件故障，包括电子，机械方面的突发故障，为了能够给予参赛同学更多地获胜机会，锻炼现场调试和解决工程问题的的能力，通过申请会，组委会允许现场进行了车模的维修。后来由于参赛队伍多了，为了使得大家都能够有 一个统一的调试时间，现在比赛流程中，就不再安排车模维修时间了。只是队伍在入场调试的15分钟内，允许对于车模硬件和软件进行最后的维修。
在有的赛区比赛流程中，如果时间来得及，可能会在预赛下午开始前、决赛上午开始前另行安排15分钟的几种车模维修时间。
驱动电路MOS过热脱焊 | 公众号留图
上面这张图是在前几天比赛中，参加现场决赛的车模在运行过程中由于MOS管过热而融化脱焊，导致比赛失败。在这里也说明在于工程设计中，电路的可靠性的要求是多方面的，元器件的热稳定性和过热余量需要在设计初期阶段就需要考虑。
当然，上面各种故障还算是有规可循。有的时候出现的控制电路静悄悄的安乐死，就会让人感到非常无奈了：
“大大，车最近安安静静地跑着死在赛道上(核心板芯片击穿，其他的部分都没问题)，死前寻迹，毫无征兆何解?” （生的伟大，死得光荣。） “我可不想这么死去，熬了好几个晚上呢就算是自费核心板我也要复活它。”
喂奶长大的智能车 | TEASOFT绘制
永不停歇的追逐
东北赛区直立车模追逐决赛
