第二十届清华大学综合电子设计大学决赛闭幕合影
今晚，在清华大学FIT楼报告厅，举行了第二十届校内综合电子设计大赛。通过预赛后，八支队伍闯进了决赛现场。经过激烈的三轮晋级对抗，决出了本届比赛的各项奖项。
在决赛晚会最后总结致辞中，赞助此次学生活动的北京领骏科技有限公司CEO，杨文利博士幽默的一席话将参加今晚比赛的师生都逗乐了。
杨文利博士在总决赛晚会最后致辞
在朴实无华的话语里，杨博士愉快地回忆了十五年前自己在清华自动化系求学时，参加校内电子设计比赛的情形，并对比了十五年后的比赛形式和内容的的变化。
在参加比赛的过程中，他不仅结识了当时也参加比赛的女同学，现在已经是自己的夫人，同时也认识了如今一同创业成立领骏科技的合伙人。他诙谐地说：校内电赛给了他“赢取白富美，出任CEO，走上了自己人生巅峰”机会。
比赛获奖队员留影
杨文利博士使用他的传奇经历，认认真真地在传达着实践教育环节在学习阶段的重要性，希望同学们喜欢自己的专业，更愿意应用自己学到的技能去造福社会。
这次综合电子课程设计竞赛是清华大学自动化系和电子系学生科协联合主办的，是面向全校本科生的一门选修课程。本届比赛题目为“智圆行方”，参赛车模自主在下面这张仿真城市交通地图上行进，根据计算机虚拟产生乘客位置完成接送乘客的运输任务，行进过程必须满足城市交通规则。
比赛仿真城市地图
车模机械结构、电机驱动、MCU开发板、部分传感器，WiFi模块都是统一开发套件。在此基础上，参赛同学完成车模组装。通过单片机变成完成传感器、WiFi通信模块调试，编写车模运动控制和路径规划软件，实现给定的虚拟接送乘客的任务。
为了降低参赛队伍的技术门槛，车模的位置是由比赛平台通过摄像头识别并通过WiFi传送的。车模无需安装环境识别传感器，只需要在车体上增加速度、IMU等传感器控制车模动作的精确性即可。
对抗比赛中的红蓝个车模
双方对抗得分是由计算机自动根据车模的运行轨迹来自动判断的。每完成一个运送乘客任务便可以获得奖励分数。如果在此过程中出现交通规则违规行为，或者冲出赛道，硬件死机启动等将会进行相应的罚分。
比赛的裁判系统也是学生科协的同学自行开发的。它包括有场内车模定位、WiFi通讯、虚拟乘客位置生成以及任务完成判断计分等功能。
自动裁判系统
相比于去年综合电子竞赛，比赛场地是在模拟足球绿荫场地的塑料地板上进行。粗糙的地毯表面给车模运行造成了不少的麻烦。今年比赛场地比较平整，车模行进还算比较顺畅。
比赛过程也显示出同学们在车模工程工程中的一些缺点，表现在硬件和软件的不稳定，对复杂对抗环境测试不充分，策略简单等。很多车模都是在比赛前几天才刚刚能够完成定点运行的功能。
比赛场地上没有虚拟的乘客，只有在投影屏幕上才显示虚拟乘客
尽管参赛队伍在比赛中遇到了很多的麻烦，但他们还是能够团结一致、齐心协力解决现场出现的BUG，努力使车模能够完成比赛。
同样到决赛现场观看比赛的任艳频老师，全国大学智能汽车竞赛秘书处成员，对于同学们现场解决比赛故障的能力大加赞赏。建议将来在全国大学生智能汽车竞赛中，也设立一个现场卓越工程师挑战赛组别：参赛队伍来到比赛报道后，才发送相应的参赛硬件，公布比赛任务。参赛队伍在三天正常竞赛过程中的业余时间，安装调试好车模，在最后一天进行比赛。这可以考研参赛队员现场解决工程任务的能力。
最后需要谈到的是下面这张拍摄于今晚比赛现场的照片。
李灿强和他的家人
图中抱着他家公子的是李灿强同学，他是我在清华任教一次担任班主任时班里的同学，班干部。在工作、成家之后，重新回到清华读清华创新领军工程博士学位。
2006年，全国大学智能汽车在清华综合体育馆举办。当时任学生干部的他就负责比赛现场学生志愿者工作，也见证了大学生智能汽车竞赛的开始。今晚碰到他们一家人的确非常开心。
道路有循环，人生有时也有循环
从教育角度来讲，虽然不应该仅仅用一般意义上的人生成功去激励学生，需要灌输“诗和远方”。但是“迎娶白富美、出任CEO、走上人生巅峰”则比较生动具象表达了普通人心中美好的向往。虽然它不是我们生活的全部目标，但是实现它则需要脚踏实地，付出比常人更多的努力才行。
虽然努力后未必能实现，但万一呢？
