卓老师: 您好!
我是自动化系学生发展组的关雄峻。本学期学生发展组对自动化系学生参与系办比赛的情况进行了调查,希望能够通过访谈了解您作为评委参与比赛的感受以及您对于比赛的一些建议,从而对比赛进行改进。
从信息门户得知,您的开放时间是周一晚,很抱歉因为有课不能在开放时间打扰您。不知道您是否有其他时间方便进行一次10分钟左右的访谈呢?

自动化学生对参加比赛收获的看法
我们预期的问题如下:
1. 您曾经指导过哪些比赛?具体参与到什么内容呢?
2. 您认为我们现在的比赛设置是否合理,能谈谈您的看法与建议吗?
3. 您是否和同学进行过互动交流呢?能谈谈您的感受吗?
4. 您认为系办比赛对学生的科创水平/体育兴趣/课余生活是否有帮助/影响?
5. 您对于同学们有哪些建议呢?
非常感谢您!
自动化系 学生发展组 关雄峻
2018年12月16日

智圆行方比赛现场
关雄峻: 你好。为了节省时间,我先将你提出的问题初步回复如下。如果认为还需要进一步讨论,我们可以再约时间的。比如周末都可以。
1. 您曾经指导过哪些比赛?具体参与到什么内容?
参与指导的比赛校内的就是咱们系和电子系每年合办的综合电子设计大赛。主要参与的工作包括与同学们赛题的讨论,对参赛队员进行专业知识的培训讲座,平时接待参赛队员来来访提问以及最后观摩比赛等。
参与主办的校外比赛,就是全国大学生智能汽车竞赛。这个比赛从2006年到现在已经办了13年,今年是第14届。每年参加队伍约为三千支,学校400多所学校。我参与的内容主要是制定比赛规则,比赛流程,比赛系统以及相关的培训资料。现在也正在制作相应的MOOC课程,能够继续指导全国大学生的比赛。

自动化系同学参加科技竞赛的原因
2. 您认为我们现在的比赛设置是否合理,能谈谈您的看法与建议吗?
现在的比赛设置是否合理,需要根据比赛理念和服务对象来讨论。自动化系、电子系突出强项在于电子类基础课,控制以及信号处理等方面,这也是传统工科的基础能力。
通过学生自行开发制作底层车模硬件,配合一定的上位机、下位机软件开发,初步接触到一个具有一定复杂程度的工程设计训练。在此过程中将课堂上,实验室中的一些基本理论知识和动手技能加以锻炼,现在的赛题难易程度、学生的花费时间等方面是较为合理的。

智圆行方电子设计大赛-车模发生摩擦
但是由学生主导组织设计比赛还有另外一个问题:就是竞赛的内容的先进性、基本素质和知识点的全面性方面有待加强。
改进方面可以借鉴的例子:
1)比赛内容方面,现在更加突出了选手的软件算法和编程方面,而对于硬件制作和设计等方面减弱了。所以可以在赛题内容设置方面进行分组。比如全国大学生智能汽车竞赛就按照比赛内容所强调的分成:四轮组、直立组、节能组、双车组、信标组、越野组。不同组别强调的设计重点不一样,可以容纳更多别的系的同学参加比赛。
比如,化工系他们就组队参加过国际化学能驱动智能车模;机械系组队参加过国际弹力车比赛;航院举行过手抛滑翔伞飞控比赛。但上述比赛的基础知识不同,但控制是相同的。

智圆行方电子设计大赛-选手解围
2)比赛内容拉近实际工程应用联系。在每年加拿大举办的室外智能车比赛,基于摄像头完成真实路面障碍的识别;使用激光雷达完成锥桶路肩的控制等。参加完这些竞赛的同学将来在进一步的科创活动、研究生阶段活动都会有基础。
详细可以参加公式号 TSINGHUAJOKING中,上两周的推文。
3)针对参赛同学水平基础不均衡的问题,可以参见TI杯全国电子设计大赛所搞得,拾零补缺,系列技术讲座。具体可以参加TI教育网站上相关视频和内容。有了这部分内容可以使得参赛队员提前就对很多基础知识能够有补充。

影响学生参加竞赛活动的因素
不过我对于他们的做法有疑义。如果将课堂知识重新变成MOOC,实际上很难提起同学兴趣,如果不是必须的知识点也会浪费时间。因此,不如针对每次的赛道中的问题制作APPLE课程。什么是APPLE课程,也可以在公众号TSINGHUAJOKING中找到我写的对应的介绍。
4)为了使得参赛同学能够有获得感:可以借鉴工物系学生系科协所做的实际技术培训,即要求真正有检验的工程师、学生,在硬件制造、软件编程等方面进行经验交流。包括参赛队伍本身也进行这方面的交流。
3. 您是否和同学进行过互动交流?能谈谈您的感受吗?
我几乎天天与同学进行互动交流。这其中包括:
1)每周三次课程的课堂交互;
2)每天的微信公众号推文交互;
3)回答推文留言和公众号提问问题;

清华大学自动化系学生参加科技在年级之间的分配比例
通过这样的交互,使得作为教育者的我,能够从全方面了解同学们的思想、技术需求。对于参加比赛所遇到的技术、心理上的困难。在不断满足同学们的需求过程中改进和完善自己的工作。
使用一句话来描述这种感受:挺快乐的。
4. 您认为系办比赛对于学生的科创水平/体育兴趣/课余生活是否有帮助/影响?
系办比赛,在一定程度上可以激发同学们对自己专业知识在实际中的应用的兴趣。虽然赛题本身具有一定的简化,但这是一个模拟完成工程尝试的过程。通过这个过程,锻炼其在课堂理论学习中所不具备的实践能力以及相互合作、激励的团队过程。
学生参加科技、体育活动男女比例-有女生参加的比赛才是好的比赛
在一定程度了可以将原本闲碎的同学业余时间能够集中起来在一些基本功能素养方面达到飞跃的效果。有了这方面的基础,为将来面向更加复杂、困难的科学问题和工程挑战都是有很大的益处的。
但毕竟需要花费时间,特别是在工程后期解决设计制作中的BUG所消耗的时间精力与收获之间具有边际效应递减的因素。在这一点上,清华的学生由于兴趣、目标多样化,则会无法忍受这样的低效率过程。
因此,比赛中得的这些现象,对于同学们的成长有利也有弊。如果使用特别功利性的目的去激励同学往往会南辕北辙。

智圆行方-车模在赛道相逢
5. 您对于同学们还有那些建议?
对于同学们的建议:
1)参加这类竞赛活动需要抱有学习、提高、长见识的心态,在每一个环节内去不仅需要体味工程实践过程中所带来结果的惊喜,也要有耐下心里,进行精益求精,仔细打磨的工匠精神。
2)学会二次元的知识和技能:如何寻找工具和创造工具的能力。如何自我激励和自带照明系统的心态;如何自带系统,随时插拔,在不同平台上都能交流合作的能力;

参加科技竞赛中途退出的原因
3)在参加比赛过程中找到那种知识与技能所带来的纯粹的喜悦,这种喜悦不来自于别人的评价和奖励。
4)参加比赛的过程更有意义还在与培养探索和询问的习性。未来,黑夜是否可以不再黑暗?这或许是爱迪生的发问。未来,人类是否可以翱翔天空?这或许是莱特兄弟的发问。未来,计算机是否可以走向千家万户?这或许是比尔盖茨的发问。未来,智能手机是什么样的?这或许是乔布斯的发问。
伴随着每一个伟大的发问被做出回答,人类社会都会发生深刻的变革,历史进程都会被剧烈的向前推动。一个伟大发问,可以改变世界。(鄂炎雄)
卓大大快告诉我你的下巴有没有掉 | 也许这位同学在长大嘴巴的时候就在发问:是否可以通过设计一个智能车模能够像人一样控制比赛车模进行漂移运行。
祝好
卓晴
2018-12-16
看到这幅公众号留图,我内心涌起一股“纯粹的喜悦”.

抖音爸爸的节能车
| 公众号留图
注:上文中的统计表格来自于自动化系微信公众号“紫东团宣”推文“上知编程能电设,下搞体育能捧杯”。
兰州理工大学第一届校内智能车竞赛将于本周末(12月23日)举行,如下是应邀制作的比赛宣传片:

大家好,我是全国大学智能汽车竞赛秘书处主任,清华大学自动化系教师卓晴。今闻兰州理工大学将会在12月23日举办第一届智能车校内赛,十分感谢贵校老师们对于全国大学生智能车竞赛的支持,我也很高兴听到学生们踊跃报名的消息.
全国大学生智能车竞赛是一个将理论应用于实践的比赛,对于电子系类、机械类,控制类学科同学们的学习都有很大的帮助。同时,同学们在比赛的过程中提高了团队配合能力,这对于学生的就业、深造都是一份十分重要的磨练.希望通过这次校内赛的选拔,兰州理工大学能够让更多,更优秀的同学参加于到智能车竞赛中去。最后,希望每一位参赛同学都取得理想的成绩,祝愿兰州理工大学智能车选拔赛取得圆满成功!
百度云盘下载地址:
https://pan.baidu.com/s/1VU08jdLXkUfisz-p7G3_zw
