提问：卓大大，我们打算用matlab仿真PID。但是L车模的电机的具体参数不知道，求不出传递函数。能帮帮可怜的孩子吗？
我昨天找了一天，没找到电枢电阻，电感等参数。甚至自己计算电枢电阻需要的参数也没有。L车模是新车模，我也试着找了b车的马达，仍然没找到。中国知网上的相关仿真论文，都是两轮，三轮的。也没看到b车的。
回复：建立系统函数，可以通过分析系统的具体参数（电枢的电阻、电感等）根据对象的基本机械和电路原理列写相关的运动和动力学方程来建立。，也可以通过系统辨识的方法。这方面在MATLAB有例子可以参考。
对于电机建模的讨论，可以在公众号里输入：
电机建模？
查到之前公众号里关于电机建模的推文。
提问：卓大大，越野组的改装方案才放到公众号一会淘宝店家都开始卖了，并且远远大于成本。估计后面那个用密封圈做的节能组车模也会上架了，这种现象是好是坏呢？
回复：如果将提问中对问题的叙述中的“远远大于成本”改成“低于市场价”或者“价格合理”是否就会改变对于这种现象好与坏的判断了呢？是否会认为这个淘宝店就是活雷锋呢？
因此，对于你所关心的问题首先需要弄清楚以下三个问题：
（1）究竟讨论好与坏的问题对象是什么？
究竟是销售的行为问题，还是销售的价格问题？如果将销售看成是对思想和物品的一种转移和传播行为，那么从自有共享到强买强卖之间就只有价格的问题了。
那么按照上面对行为划分，好与坏之间的价格界限应该是多少呢？
（2）按照什么标准来判断？公平or自由？
如果认为在信息物流传播便利的当今，上述的问题来自于规则对车模平台标准不严格。如果禁止这方面的修正，就没有上述的问题。这涉及到竞赛本身对创新（特别是在机械方面）的空间究竟如何限制。
所以，是为了保证公平严格限制自由创新空间，还是鼓励探索创新而需要牺牲一部分的公平性？
（3）如果这是个问题，该如何解决呢？
前面在分析问题过程中重新提出的问题，如果比问题本身还难以解决，那么一种最简单的方式就是采取鸵鸟政策，不管它。
竞赛组委会也可以在自己能做的空间内化解上述现象所带来的不公平。比如，对于最终室外电磁组实际赛道设计方面，限制赛道急转弯的元素的数量，比如只有一个，这样就可以降低将上述的改动所给车模在比赛成绩方面所带来的优势。平衡车模性能在控制算法、电机驱动、信号采集和管理在成绩方面的比重。
区别于单项软件编程或者电子竞赛，智能车竞赛是一项综合性的比赛。决定最终的成绩不仅仅依靠某一点改进。往往是车模设计制作中的短板决定了最终车模的性能。如果车模的短板是可靠性，那么无论其中汇聚了多少聪明的想法最终落下的可能是失败的结果。
提问：卓大大你好，我们用MC34063芯片7.2V升压到12V，但是结果却只有0.6V左右，这明显是没升上去啊。有哪些可能出现的情况会造成这样结果的啊？
回复:在实际电路中，如果工作不正常（比如该升压的没有升压），所造成的原因可能来自于：电路中的元器件故障，比如有些电阻、电容失效； 集成芯片损坏；器件的参数不合理；负载有故障；焊接有问题。总之，会有一百个原因造成它不工作？
那么，该怎么破解？
DEBUG-的能力是成为优秀工程师的最主要的标志之一：即在万军之中取故障敌人只上将首级。 凭什么能够做到这一点： 原理分析+测试手段。 对于你来讲，就是通过万用表，示波器对于电路中的可能造成无法升压的关键点测量相应的信号参数，看是否电路没有起振，前向二极管损坏？储能电感有问题？等等。
微信公众号后台看到的：
回复：愚人节快乐
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