诡异的信号？
卓大大，请问驱动板子上只接电源但不开驱动，测得pwm控制脚上有这样的噪声信号是为什么呢？ 我把表笔悬空，看到的波形是平的，也没有这么抖啊？
观察到的波形
回复：看到现在还是用这种CRT显示的示波器，感到挺亲切的。对于波形吗，看样子是50Hz的工频干扰，常碰到这种情况的主要原因就是测量表笔没有接好电路参考地。
鬼怪的车模
该减震的不减震。
舵机该不抖动的它抖动。
鬼幻的赛道
卓老师，比赛赛道中环岛内的电磁线应该按照下图中的A图铺设还是B图铺设？
圆与直线是几何上的“相切”的关系。
你看看你画的这两个情况，那个算相切？
那个都不算。
那您看是不是这个样子的？
你的简笔画的功底见长。
老师这个不是重点 那就是这样铺的对吧？
我没有提出异议呀
。
谢谢卓老师
鬼幻的问题
问题一：卓大大，我觉得今年三轮组的难度很大呀，可以说比双车的难度还要大，要在一个车上调两份代码，还要结合起来，能吧难度降低一点吗，比如变形的断面只在直道上变？
点评：这个问题比较鬼精，
我一时半会儿找不到答案？
问题二：卓大大，规则上双车计时说的模棱两可，很不清晰，到底该怎么计时才算？
点评：这样提的问题太鬼幽了。
本来规则说的简单扼要明确，
况且双车比赛已经进行了四届。
为什么到了你这儿就觉得不清晰了呢？
在提问中你也没有说你到底疑问在哪儿呀？
问题三：卓大请问，双车2斑马线之间间隔1米是 起始行相隔一米还是截止行相隔一米？
点评：这个提问太鬼戏了。
规则中的示意图上的确不太清楚，
但还是应该表示两个斑马线之间的
1米距离是按照斑马线中心线计算的。
可是你给出让我选择的两个方案
都不是真正的答案呀？
问题四：去年编程时候，发现kea128浮点运算能力差，经常会出错。要改成整形运算才行。请问一下，今年有无升级版芯片，或这个问题是否已经解决？去年是在调PID时出现这个问题。对于传入PID计算函数的参数，用浮点型就会导致车莫名其妙跑出赛道，用整型就能完全正常跑。
点评：究竟去年的这个经验是否证明了KEA128浮点运算会出错？
问题五：请问下面的车模是否属于出界？
