【图1】总决赛背板
【图2】道旗
【图3】胸口
【图4】赛道围挡
今年智能车竞赛普通竞速组别中，除了信标组，其它个组别的赛道都铺设有电磁引导线。规则允许参赛队伍使用自带的信号源驱动现场赛道中的电磁线圈。
如果希望在现场更换自己的信号源，需要将自己的信号源的接口改装厂如下的单声道耳机插头的形式。
现场电磁线圈的接口
图中的插头为信号源的接口，图中的插座为场地内电磁线圈的接头。
现场提供的信号源输出的电流信号是20kHz，占空比为50%的方波交流信号。信号的峰值为100mA，（峰峰值为200mA）。
参赛队伍自行制作的信号源可以不按照上述标准。
比赛规则中定义的信号源输出电流波形
关于信号的检测和校准的相关推文包括有：
（1）今年赛场主角依然是信号源
（2）为什么磁场强度变大了呢？
（3）再谈磁场为何变大了？
（4）傅里叶请再帮我们一次吧
（5）分数谐波
（7）基波恒定的信号源测试
（8）这是什么波形？
（9）贝克测试|新赛道、新电源
