竞赛志愿者,请看这儿

下周,东北赛区和华南赛区的智能车竞赛就要开始了。对于裁判员的培训资料也刚刚准备完。 


现在已经在学堂在线“信号与系统”-卓晴MOOC中最后,新开始了一章,临时放置关于智能车竞赛裁判培训教材视频。



各分赛区组织志愿者和裁判员可以到学堂在线检索“卓晴”,进入“信号与系统”自主模式,进入课堂视频最后看到这些竞赛裁判培训视频。


现在刚刚开放的是关于比赛系统的安装与调试部分。


计时系统使用说明-综述


点击下面二维码可以登录视频界面。

http://www.xuetangx.com/courses/course-v1:TsinghuaX+40250144X+sp/courseware/614fa000eb4d44219d3da0e527d036b2/372b34ac06984285b31a54c81d98f196/




室外光电组车模检查器件要求


一、激光雷达

检验智能车上的雷达有无(高校专用)四个字.且印有镭神智能logo等字样。



二、电机

检验车身底盘电机有无钢铁侠ARTROBOT字样的 logo,电机型号K2150。


三、电调

检验车身底盘电调有无logo型号。


四、IMU

检验智能车上的IMU有无钢铁侠科技ARTROBOT字样的logo。


五、工控机电脑

检验智能车上的工控机电脑有无钢铁侠科技ARTROBOT字样的logo。


六、电路板

根据大赛组委会要求,电路板必须由参赛队伍自行设计制作,不能与右图所示图片一致(右图为钢铁侠提供的电路板)



问题回复


你好,卓老师,我们是室外越野组的,按照您公众号推送的停车电路,我们做出来用示波器测出的值一直是1.2V左右,不变,通过磁铁没有反应,老师这有可能是哪里的问题呢?

回复:1. 根据我的公众号上显示,实际上没有磁铁的时候,运放输出就会有很多的50Hz干扰了,见上图。2. 原来公众号的运放的第五管脚应该改为第四管脚;3. 需要你们能够知道运放的基本工作原理和调试方法。



卓大大,我的图像显示到tft上,图像分段倾斜。显示图像是120*160的,tft是132*162的。数据口也是对应了的。我实在是找不到原因了。

回复:这种情况多半就是你对于显示数据区的宽度与显示图形的宽度不匹配造成的。只要将数据的宽度截成和FTF显示区宽度一致即可。