前面有路障，挡着路不放。
小车没办法，绕道来避让。
怼障算法 | 公众号留影
希望卓大大能更多关注一下我们做室内创意组的，我们对一些规则了解不是很深，怕比赛的时候违规。然后还有一件事要拜托您，我们之前和一些学校交流没有找到创意交流群，然后我们几个学校一起建了步步为营交流群，目前有华科，杭电，哈工，武理去年拿一等奖的学校，我们希望您能把这个群挂一下让更多的学校来交流：
QQ群号337325817
问题回复
卓大大，室外电磁的障碍应该不会放在阳光直射的地方吧？
回复：室外比赛，哪有没有阳光的道理呢？有怼障算法，路障摆在那儿都应该不怕了。
优秀的学弟在调试阳光算法
回复：嗯，强。
卓大大，前两天刚铺好的赛道，昨晚大雨给淹了
回复：
谢谢卓老师！那如果像类似于三轮车的结构 把万向轮替换成履带轮组呢？这样三个履带都不在同一平面是否可行？
回复：这种结构一方面不满足对轮带的定义，即轮带提供支撑和运动；另一方面由于有了前面的支撑轮会使得它的转向更加困难。所以这种模式不允许。
卓大大您有什么好的思路来规避这种情况是障碍的方法吗？
回复：别忘了，赛道上还是有磁到航的。结合着来判断障碍是否在赛道上。
卓大大 我想知道双车的直立车长度怎么测量的 有具体的解释嘛？下面两个图，是按照哪个状态进行测量呢？
图1 | 动态平衡状态
图2 | 静止状态
回复：车模的长度原则上是在车模运行状态下测量。因此是按照图 1 进行测量。
