下周，全国大学生智能车竞赛将要在东北和华南赛区开始了。现在两个赛区的组委会的志愿者小伙伴们都开始忙碌起来了。
院依山立，山助院盛，千年学府传千古；
人因道立，道以人传， 一脉相承直到今。
今年华南赛区的承办学校是湖南大学，这是智能车竞赛第二次走进湖南大学了。这一次赛场改到了学校的大的综合体育馆内举行。下面是湖南大学方璐老师通过微信发送过来的一些现场铺设赛道的照片。
瞧，同学们进行铺设场地的第一个步骤，铺设蓝色背景布。
铺设比赛背景布
铺设背景布是一个重体力活，上面五个小伙子正在一丝不苟进行着铺设工作。
背景铺设完毕之后，开始了第二步-铺设赛道。今年比赛不再要求铺设调试赛道了。所有的队伍都在场地内的预赛赛道上进行调试。不仅方便了参赛队伍适应场地，同样也会减少竞赛组织者铺设调试场地的工作量。
下图中，竞赛裁判员们正在讨论如何安装图纸摆设赛道材料呢。当然，我的目光最先落到了身穿橙色文化衫的面带疑惑的妹子身上。
讨论如何铺设赛道
这个角度来看，湖南大学的体育场可真的够大。根据方璐老师介绍，在这个场地内将要铺设八块预赛场地。以便方便参赛队伍能够并行进行调试和比赛，这样可以增加调试和比赛的时间。
怎么了？是我的眼睛花了吗？场地内的赛道怎么还是显得断断续续，难道还没有铺设成型吗？
诺大的一个湖南大学体育馆
再换个角度看看，依然赛道断断续续。对，这不是现场铺设的问题，是方璐老师在赛道图片中打了马赛克。
赛道的模样只有在比赛报道之后预赛的时候，才能够正式公布。现在还是卖一个关子。
相比于十年前在岳麓山脚下的校区举办比赛时，所使用的篮球场地，现在这个体育馆可是非常舒适了。为了能够使用上这么好的比赛环境，华南赛区的比赛时间则不得不来的比往年来的早了一点。
体育馆场地和背后的看台
再近距离看看现场。远方赛道上的马赛克依然是那么的凌乱，坐在地上的志愿者们显得是那么的悠然。
此时此刻，突然一阵乌云涌上了心头。
对！令人不安的是场地上那明晃晃的阳光。在第一张照片中，就已经出现过这样的阳光了，现在它看起来是那么的刺眼。
铺设赛道中的同学们
天哪，华南赛区难道真的要考验我们的阳光算法了？ 现在我的阳光算法还没有调好，就剩下最后的两天了呀。
怎么办？怎么办！此时心头的乌云越来越多，越来越凝重了。在这个危机的关键时刻，究竟是靠天，还是靠自己呢？
我默默的掏出手机，查看一下长沙市未来15天的天气预报。看到手机上那满屏的乌云，我心头上的乌云顿时烟消云散，拨云见日。
未来15天长沙市天气预报
此时，耳边仿佛响起了高尔基的《海燕之歌》中的语句：
这是勇敢的海燕，在怒吼的大海上，
在闪电中间，高傲地飞翔；
这是胜利的预言家在叫喊：
——让暴风雨来得更猛烈些吧！
俗话说，天有不测风云，特别是南方的夏天，天气说变就变。未雨绸缪，湖南大学组委会早早的就就室外电磁越野组安排在了巨大的体育馆内。
看到了吧，现在正在标准的室内羽毛场地上铺设电磁越野组赛道呢。估计大家也看到了左上角，那围挡赛道赛，那是室外光电组的赛道。也就是说两个室外的组别现在都搬到的凉爽舒适的大体育馆内了。
铺设电磁赛道
虽说是在室内，但越野的越野的元素并不含糊。这么，这一坨砂石可够越野车模对付的。根据前几天公布的电磁越野组铺设规范，赛道上还有人工草皮以及路肩制作的颠簸路段。
我怎么感觉这些砂石还不够多，不够野呢？
比赛中的砂石路面
当当当当，气派的光电创意组的赛道隆重登场了。那些红色的干扰锥桶也都摆在的赛道中央。
据说现在配置的光电组的激光雷达对于户外的阳光还是非常敏感的。在夏天中午的时候，这些激光雷达在强光下无法工作了。现在比赛赛道挪进了室内，这个问题就不存在了。
光电创意组的赛道
现在我有一个问题。就是如果车模上不配备激光雷达，只是使用普通的单目摄像头，是否可以完成这个赛道的比赛呢。这也许需要利用视觉SLAM，或者深度学习算法了。
最后，要感谢方璐老师和她的同学们。刚刚到来的暑假里，放下假期的休息的时间，辛勤地为大家准备比赛环境。
方璐老师和同学们
华南赛区的同学们，你们准备好了吗？
湖南大学，欢迎你们到来。
