卓大大，我是一名车辆工程专业的大三学生。十四届参加的是电磁越野组。
虽然我勉强苟进国赛，但是我觉得我的算法真的简单的一批。就舵机分段pd，电机是普通的增量式PID，电感信号处理是滑动滤波加差比和。没有模糊控制，没有积分分离，啥高深算法都没有。
遇到圆环就检查标志位切换竖直电感，超声波检测到路障就舵机打死左转，检测到丢线在往右打一定角度，再次检测到赛道信号就恢复。
今年老师决定让我带队室外光电组，虽然学了也有一个多月，但是感觉还差得远，最多算了解，要是自己写程序，真的一点不会。
车辆工程专业就我们学校而言还是偏重机械方面(机械设计基础，机械原理，材料力学，理论力学，汽车构造，汽车理论，汽车传感器等一系列专业课都快上吐了)。
这些单片机和ROS都是我自学的，最多算是半吊子，肯定比不过电气方面专业的同学。
我们老师建议我考车辆工程的研究生，所以我现在就很迷茫：是继续做下去，学习嵌入式开发和ROS，还是重回我的机械本命？
达尔闻道的五位电子小姐姐们
（回复）说实在的，你的提问的确很难回答的。只有和你很熟悉、对你性格、能力、志向比较了解的人才能够恰如其分的对你现在的迷茫加以指点。仅从你的描述来看，究竟是建议你沿着自己的兴趣做下去，还是重回自己的专业本行，对此我很难准确的判断。
不过，我还是想就此事谈三件事情。
第一件事情，就是今天晚上，我们学校一名水利系的学生来到我的办公室，跟我讨论他在参加学校综合电子设计大赛中遇到的问题和自己的一些想法。
讨论了半天，最后我也忘记询问他的姓名了。
不过下周末就要进行复赛，届时还会在赛场碰到他。
到临走的时候，这位同学也谈起了他的专业志向。他不太愿意继续他现在的专业（水利专业），希望转系到电子工程系。
从参加电子设计竞赛到辅修很多电子系专业课程，都是为了不断增强自己在这方面的能力和兴趣。按照他现在的基础课程排名情况，他希望能够在大二转系成功。
从这儿看出，遇到专业和兴趣之间迷茫不要怕，重要的是确信自己的能力和志向，并通过具体过程逐步实现它。
第二件事情就是今天看到朋友圈中在疯传下面的今日头条的文章：“被嘲讽20年，‘北大屠夫’身家亿万：相讽于江湖，不如悄悄致富”。
我相信看完这个推文的人，在被北大学子陆步轩的传奇人生所打动的同时，还会萌生一个疑惑：人生究竟是需要奋斗？还是更需要选择？
之所以会出现这种选择焦虑症，就是现在人们相信一句俗话，叫做“不能够输在起跑线上”。起跑线上是否真的输不起吗？
第三件事也许可以回答这个问题，那是国防大学教授金一南在一次毕业典礼上的精彩演讲。
金教授从他自己的几乎满盘皆输的人生起跑经历讲起，“.....36岁学外语，41岁学电脑，46岁副高职称，47岁走上讲台。不管从哪方面说，从来没当上时代的弄潮儿。....(形容他自己)总是疲于追赶末班车的人，始终处于被淘汰的边缘，...."
金一南：真正的力量发自内心
谈到最终取得现在的成就的原因，是他“从来没有厌弃过自己干的任何工作，从来没有后悔过自己干的任何工作”。数十年人生一路走来，始终坚持：做有心人、干困难事，立大格局
也许真心认同金教授的上述观点，就会不爱怕输在起跑线上。真正的力量发自内心，面对自己的迷茫，则会安下心来从容寻找前进的方向。
也许马上认同金教授那高大上的人生观点不容易，那么消除自己迷茫的最简便的方法就是听听下面的这首“脉冲响应”心灵之歌。它可以在舒缓你的焦虑同时，将自己内心深处的各阶振动频率都激发出来.......
词：张岳伟，曲：迷路的π电子
"厌倦这苍白乏力 至少有这天地
短暂如梦也有意义 只为了拥抱你”
