昨天推文给出了NXP公司梁平老师关于如何训练“电磁AI车模”的讨论，引起了同学们的关注。表达了学习的热情并提出相应的 疑问：
“卓老师，如果小白入门电磁ai的话。涉及哪几类的知识需要学习呀，比如我其实不是很理解神经网络和什么深度学习到底算是一个方向还是一门课程还是一种算法，很玄学的样子。”
的确，由于涉及到机器学习（ML，AI，NN，DL）等方面的内容，对于不同专业背景和经验的同学们来说，难易程度不同。为此，我们首先选择对于电磁车模使用AI模式完成控制，主要出于这方面学习起来相对比较容易，所使用的工具、教程比较丰富，模型训练相对简洁。基于此，可以为之后建立更加复杂的网络打下基础。
关于比赛中所需要的学习资料，以及转换到单片机中执行的工具，组委会也将会准备和提供。
上周末清华大学校内综合电子设计竞赛比赛现场
“卓大大，训练好的模型可以存放在单片机中吗？小车运行时对于舵机的控制是由PC机计算好之后再发回到单片机进行控制的吗？”
出于比赛器材经费的考虑，现在车模竞赛所使用的控制主板大多还是基于NXP公司的32位ARM内核的微控制器。对于电磁AI所需要的神经网络模型体量不大，可以在普通的单片机内实时执行。
NXP工程师也开发了相应的AI模型转换成单片机C语言，并进行运算整型化的转换工具，大大方便了将训练好的模型部署在单片机的过程。
"卓老师，AI组别的主控可以用哪些啊？"
对于电磁AI组别的主控可以使用以往的单片机就可以。
当然，如果希望在其它比赛组别（室内四轮、双车、信标、室外如影随形）中，使用基于摄像头传感器，部署图像卷积神经网络，则需要更加强大的主控板。相对于普通单片机主控板，这类能够部署图像神经网络算法的主板价格还比较昂贵。
如下是梁平发送过来的他在网络上搜集到的一些基于i.MX8de 高端主控板的信息。
NXP官方开发板(点击查看)：开发板是美元$399，显示屏是美元$450，MIPI转HDMI转接器：美元$149。
飞凌嵌入式iMX8M mini开发板：核心板+底板+7寸显示屏：人民币 998元。
飞凌嵌入式iMX8Mmini核心板：此为上款的核心板，不含底板和显示屏，人民币388元。
明远智睿IMX8M开发板：此为i.MX8MQuad 四核芯片，比上面的mini性能更强，人民币：1129元。
米尔科技MYC-JX8MX核心板：i.MX8MQuad 四核芯片，人民币：628元。
米尔科技iMX8 MYD-JX8MX开发板：芯片同上，此为带外设和接插件的开发板，人民币：1558元。
这些产品中的核心控制器i.MX8为四个Cortex-A53内核，运行Linux和Android操作系统，性能可以实时处理图像并进行AI计算。当然购买这些器材需要有一定经费支持。
等 待
双11，你在剁手，
我呢？在等规则；
双12，你又在剁手，
我呢？还在等规则。
月亮是圆了缺了又圆，
购物车空了满了又空，
而我却等了等了又等。
前几天的某个晚上，
规则出了！
激动地我从被窝里爬起，
划开手机才发现---只是个梦！
原来是梦。
幸亏是梦，
慌乱的心跳，
就像那青涩的少女，
怕他不来 又怕他乱来。
热爱我所热爱，
追求我所追求，
我肯定是个疯子，
或许还是个傻子，
最后以我喜欢的一句话结尾吧：
岁月悠悠，衰微只及肌肤；
热枕抛却，颓废必至灵魂。
人们习惯于从失败中吸取教训成长，但往往忽略了过去为什么成功背后原因的追寻。从成功中学习一样是一个有效地切入角度。
--张贝克
