春节快乐

  应用在单片机中的嵌入式操作系统有很多，RT-Thread是近年来发展迅速的嵌入式操作系统，现已经成为市面上装机量最 大（超6亿台）、  开发者数量最多、 软硬件生态最好的 物联网操作系统之一。

  在第十六届智能车竞赛中，RT-Thread公司进行了赞助。为了鼓励参赛同学在制作车模作品过程中更好的应用RT-Thread操作系统，进行技术创新，智能车竞赛组委会联合RT-Thread公司提供相应技术培训，设置相关创新奖项。

一、奖励设置情况说明

1. 大赛评奖：

  大赛专家组将根据比赛作品的难度、技术的创新应用，完成情况，文档质量及答辩情况进行评选。大赛将根据作品情况，在使用32位处理器的竞赛组别中，在分赛区阶段每个竞赛组别评选五名特别奖。在总决赛阶段每个竞赛组别评选三名特别奖。

2. 评选要求：

 报名参加RT-Thread企业专项奖;

 在比赛过程中使用RT-Thread操作系统的队伍;

 提交作品竞赛资料及文档;

3. 奖励设置：

 分赛区获奖者提供获奖证书；总决赛获得者提供500-1000现金奖励及证书；

 针对优秀队员提供RT-Thread带薪实习就业；

 针对优秀队伍提供名企实习就业机会；

 免费提供嵌入式能力认证考试名额；

 将在原有晋级比例之外获得晋级全国总决赛机会，名额由组委会根据比赛成绩及其他条件综合评选推荐。

二、RT-Thread概况

1.两种版本

  RT-Thread有完整版和Nano版：对于资源受限的微控制器（MCU）系统，可通过简单易用的工具，裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB  RAM 内存资源的 nano  内核版本；

  而相对资源丰富的设备，可使用RT-Thread完整版，通过在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，并且可以无缝地导入丰富的软件功能包，实现AI识别、智能语音交互效果等复杂功能。

2. 相关资料：

 RT-Thread代码仓: https://gitee.com/rtthread/rt-thread

 RT-Thread文档中心: https://www.rt-thread.org/document/site

 RT-Thread应用项目参考：https://www.rt-thread.org/page/projects.html

 RT-Thread教学视频：https://www.rt-thread.org/page/video.html

RT-Thread将更好的支持同学参加智能车比赛。

三、技术支持

1. 芯片平台适配

  使用RT-Thread，可以充分发挥芯片性能，让小车跑得再快一点。

  首先说明下RT-Thread支持32位及以上微控制器芯片，对8位及16位MCU是不支持的。

  MM32SPIN27、CH32V103由于内存较小，因此主要适配RT-Thread nano版本的，这样可以减少ram的开销。RT1064、RT1021、MM32F3277、TC2644、TC364、TC377资源相对丰富，所以可以适配RT-Thread的完整版本。

  逐飞在NXP、灵动、沁恒三家芯片厂商及RT-Thread公司的技术支持下移植好RT-Thread操作系统到下列芯片平台：

• RT1064
• RT1021
• MM32SPIN27
• MM32F3277
• CH32V103

  并进一步做好智能车外设需要的外设驱动，2月底至3月初陆续开放基于RT-Thread的开源库，通过gitee公开给所有参赛同学使用。

  同时，在RT-Thread工程师将RT-Thread操作系统移植到英飞凌TC2644、TC364、TC377芯片平台后，继续由逐飞做好智能车应用的相关外设适配，在3月份陆续开放基于RT-Thread的开源库，通过gitee公开给所有参赛同学使用。

2.培训计划

  RT-Thread公司将会通过培训计划，助力同学们轻松使用好操作系统。

（1）时间节点

  3-4月份RT-Thread官方团队将联合逐飞科技举行线上直播培训，教同学们基于RTOS来进行嵌入式开发，RT-Thread负责讲解RTOS相关内容，逐飞负责讲解与智能车相关的应用部分。

（2）培训内容

  培训及资料计划包含如下内容：

  1、使用适配好的工程编写RT-Thread内核部分的示例程序，例如线程创建、信号量、互斥量、事件集、邮箱、详细队列、软件定时器等内核使用相关的示例程序。

  2、结合智能车应用的特点，提供示例程序，讲解使用RTOS对嵌入式开发带来的方便与好处。

  3、提供外设硬件操作的示例程序（如摄像头、姿态传感器等），当加入RTOS之后，我们就应该脱离传统的裸机方式构件工程，提供示例程序的目的是为了让同学们参考学习，尽量发挥出RT-Thread操作系统的优势，让团队成员之间开发协作更明确，充分利用好芯片性能。

  4、帮助大家梳理一个框架，框架包含各组别制作智能小车大概需要创建哪些线程、以及优先级应该设置为多少，以及线程之间我们是否需要使用到信号量等等，这样可以给小白一个参考，不至于不知道如何使用操作系统，如果做过小车的学习这个框架，也可以避免他们虽然跑了RT-Thread，但是编程思路还是局限于裸机的开发方式，为今后成为一名合格的嵌入式开发工程师打下基础。