系统频率为80MHz，SPWM的正弦控制波频率由键盘设置，dsPIC30F4012微处理器通过计算把存储在片内EPROM中的正弦函数的数据送到6通道的电机专用PWM控制器。波形发生器产生的三相互补的SPWM信号经PWMO～PWM5端输出，送至IPM驱动信号输入端。为保证系统安全工作，逆变器设置了过流、过压、过热、缺相、短路、过载等多种保护功能，所有保护信号均通过一组中断逻辑送至dsPIC30F4012的FLTA脚。只要任何一路保护起作用，都将封锁6通道的电机专用PWM控制器输出，禁止三相PWM波的产生，及时对IPM驱动电路进行封锁，保护IPM及其他电路不致损坏。
2.2系统软件设计
本系统使用规则采样法，用软件方式产生SPWM波，克服了模拟元件实现方式的缺点。规则采样法如图2所示。图中用的是中值采样，以三角波的中值点(底点)作为采样点，通过该点对应的正弦波的取值点E，作平行于时间轴线的直线。该线与三角波的交点为A、B。A、B点间宽度即为PWM波脉宽，用t2表示脉宽，则有关系：
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式中Tc为三角波周期，M为调制度，ω为正弦波的角频率，te为采样时刻。
三相SPWM的脉宽计算公式为：
其中T为正弦波的周期。在用微机产生SPWM波形时，为使三相SPWM波形对称，调制比N应为3的整数倍。从消除谐波考虑，N越大越好；但N的值要受到功率开关器件的开断频率和计算机运算速度的限制。这里采用分段同步调制的方法，不同频率段N值不同，将正弦函数按载波比N离散制成表，并将半载波周期也制成表，微机通过查表法与实时计算法相结合，计算出脉宽值送入PDCX中去。
PTPER的计算公式如下：
式中：fosc为晶振频率；fpwM为MCPWM输出波形频率(载波频率)，fPWM=Nfmin。fsin为正弦调制波频率，fsin=1／T。fPWM=1／Tc。系统软件由主程序、故障中断子程序、显示子程序、键盘服务程序、MCPWM中断、A／D采样中断子程序等组成。主程序主要完成系统的初始化，并根据显示模式计算要显示的数据并送显示，键盘扫描及服务处理，输入数据的码制变换等。故障中断子程序中，视故障性质完成自处理或故障报警，封锁触发脉冲、跳闸等。图3为主程序流程。由于本芯片特点之一是有完善的保护功能，只要在PTCON命令寄存器中写入相应的控制命令字，系统就能在发生故障时立即封锁脉冲。在FLTA中断服务程序中，通过读取不同的I／O口来进一步识别是发生了何种中断，并显示。图4为MCPWM中断子程序框图。
3 实验结果与结论
本系统实验的电流波形如图5所示。实验结果表明，系统控制方案正确，谐波得到抑制，控制系统有较好的电流波形。
本文探讨了dsPIC30F4012微处理器在交流变频调速中的应用。利用SPWM技术原理，通过软件设计抑制谐波，信号产生简单方便，易于编程，死区时间也通过软件编程控制在50ns～25.2μs之间，电路结构简单、可靠性好、抗干扰能力强，因而有较好的应用前景。