VxWorks应用技巧两例 - 嵌入式系统

VxWorks操作系统是一个应用比较多的实时多任务操作系统。它提供并支持多任务调度机制，用户可以将自己对事件的控制通过不同任务的协调而完成。各个任务之间通过全局变量、信号量、管道等方式进行信息交换。Wind ML是VxWorks上的一个二维图形用户界面，当多个任务都需要作画图工作时，可能出现当一个任务在正在作图时，被另一个作图任务打断，从而出现意想不到得情况。本文将介绍在VxWorks操作系统中，编写应用程序时的两个技巧。一个是内存变量保护；另一个是多任务间的画图保护。 1 全局变量的保护各个任务之间通过全局变量交换信息时，如果其中某一任务在引用同一个全局变量期间，该变量在另一任务中被重新赋值，那么就可能发生一些意想不到的事情。为了解决这个问题，首先在任务中定义若干个局部变量，之后将相应的全局变量赋值这些局部变量。任务随后引用的是这些局部变量，而不是全局变量，这样就避免了问题的发生。具体程序设计流程如下所示： void Task { int Local_var; UGL_FOREVER { Sem Take(semStart, WAIT_FOREVER); Local_var=Globle_var; Subcall_1(Local_var); Subcall_2(Local_var); } / * UGL_FOREVER */ } 对于数组等全局变量采用固定数组，会有利于防止数组超界。 2 多任务间的画图保护 Wind ML在画图时，每一个绘图指令并不是立即执行，而是首先将指令送到命令缓冲区中，在一定时间间隔后，或接收到一个指令后，一次性的刷新图形显示卡，从而完成画图工作。如果程序中有多个任务需要画图，并且在画图过程中发生任务切换，就可能得不到预想的结果。由于无法了解Wind ML和VxWorks在此种情况下的具体处理机制，只有在应用程序这一级，通过避免事件发生的方法解决问题。可以设置一个全局变量，用来标识整个程序运行过程中是否处于正在进行Wind ML作图的状态。当某个任务要作图时，首先判断此标识，据此决定是放弃作图，还是继续等待。如果此任务开始作图，就立即改变此标识，供其他任务处理。下面是具体实施的程序流程：

在程序设计过程中，一定要注意ug1BatchStart()与uglBatchEnd()的匹配调用。结语以上两例是笔者在实际应用VxWorks过程中的几点体会，也比较好的解决了程序设计过程中遇到的一些具体问题。同时，在设计实时多任务程序时，把握好任务之间的优先级安排，尽可能地减小各个任务的负荷是有效保证实时性的两个关键所在。