飞行器飞行动力学与控制Simulink仿真
上传时间: 2022-05-10
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针对高超声速飞行器高速度、高升限、远巡航距离的特点,以高超声速巡航导弹X-43A为研究对象,对其动力学特性进行分析研究,建立飞行轨迹仿真所需要的气动模型、动力模型以及质量模型;并模拟高超声速巡航导弹X-43A试飞试验的飞行轨迹,建立各飞行段弹道仿真模型,构造飞行轨迹并进行仿真验证。仿真结果表明,所得到的轨迹符合高超声速飞行器的实际飞行情况,验证了该轨迹设计方法的可行性和有效性。
上传时间: 2013-12-13
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针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制,在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦合控制器。姿态稳定和速度跟踪仿真验证了设计控制器的性能。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:xcsx1945
飞行器动力控制
上传时间: 2013-12-15
上传用户:pol123
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
导弹飞行动力学,空气动力学,做动力仿真飞行器仿真必修。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:qiao8960
线性自动控制系统统计动力学
上传时间: 2013-04-15
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操作机器人的实时动力学
上传时间: 2013-04-15
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操作机器人动力学与算法
上传时间: 2013-06-21
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机械系统动力学分析及 ADAMS 应用教程
上传时间: 2013-04-15
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