数字化功能样机原理-多体系统动力学简明教程,希望对学习多体动力学的朋友有帮助。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:lanjisu111
飞行器飞行引擎源代码源代码,包含安装文件。含有DEMO演示和相关源程序
上传时间: 2015-02-03
上传用户:yy541071797
汽车动力学仿真(对比法拉力和奔驰的悬驾系统,)
上传时间: 2015-04-14
上传用户:lunshaomo
这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:windwolf2000
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地对该航天器姿态进行了控制。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:一诺88
分子动力学模拟程序,用于材料学方面的科学研究,在此基础上可发展应用到蛋白质等领域的研究
上传时间: 2013-12-25
上传用户:linlin
使用fortran编写的无网格(光滑质点流体动力学)SPH算法
上传时间: 2014-01-16
上传用户:zq70996813
汽车动力学分析程序。车辆、航空和能动工程方面的通知可以参考,也可以作为Matlab GUI编程的经典范例。欢迎下载。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:coeus
发射系下飞行器九参数计算,包括位置,速度,姿态
上传时间: 2014-10-09
上传用户:zhoujunzhen
机器人动力学源码,可以根据机器人当前状态精神其加速度
上传时间: 2013-12-17
上传用户:cx111111