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离线编程

机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人。[1]
  • 一个X24C系列芯片的离线编程

    一个X24C系列芯片的离线编程器,带有序列号和菜单的哦,通过超级终端输出显示菜单和编程状态,要编程的芯片数据通过二进制编辑器添加到源代码中,一起写入单片机,并要在源代码中修改芯片数据的指针。

    标签: X24C 系列芯片 离线编程

    上传时间: 2016-06-16

    上传用户:ayfeixiao

  • MSP430多功能离线编程器v3.03

    MSP430 PRGS离线编程器烧录软件,支持最新FR系列单片机

    标签: 离线编程

    上传时间: 2022-07-22

    上传用户:13692533910

  • 下载了 ARM 汇编编程网站的离线文档

    下载了 ARM 汇编编程网站的离线文档,此文档基于一个余从未见过的操作系统 RISC OS,但基本的东西如指令集是跨越厂商和平台的,汇编格式等差异应当不是大问题。余从中选译了指令集部分,没有选取依赖于特定硬件和工具的内容,并附加了余翻译的另一篇短文“ARM 指令格式和时序”。余对明显的错误进行了订正,并对部分内容做了一些必要的修改,好在改动的地方不是很多。余乃一介草莽,难免疏失错讹,祈望仁者指正。

    标签: ARM 汇编 文档

    上传时间: 2015-03-26

    上传用户:nairui21

  • 异步电机参数离线自整定及参数辨识研究.rar

    本文以异步电机参数离线自整定及参数在线辨识为对象,从理论分析,算法提出,仿真证明和实验验证四部分进行了深入研究。 异步电机参数离线自整定及参数在线辨识技术的研究,为异步电机控制性能的不断提高提供了保障,以使更好,更精确的控制方式能够应用到工程实际中去。 由于在工程中使用的电机和变频器不一定能够匹配,而需要在电机运行之前由专业的工程师对变频器作重新设置,此过程复杂,耽误时间而且需要专业人员操作。 本文提出一套异步电机参数离线自整定算法,使用C语言编程,并在一台2.2KW电机的硬件实验平台上验证了该算法,实现了电机在运行之前,变频器自动测试出电机的基本参数,为矢量控制等控制方式提供所需要的电机参数。 电机在运行过程中,由于温度等因素的影响,电机的参数会发生变化,影响电机运行的稳定性,所以要对电机参数做在线辨识。本文对异步电机参数在线辨识作了理论分析和方法总结,为下一步工作打下基础。 算法的实现需要相应的硬件实验平台,本文对硬件实验平台作了详细介绍,包括主电路的设计、IGBT的驱动保护电路设计、DSP数字控制器的设计。 本文还对文中提出的实验方法作了MATLAB/Simulink仿真,验证了该方法的可行性,对实验有指导意义。

    标签: 异步电机 参数 参数辨识

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:541657925

  • 贴片电子元件代码手册 离线 书签版

    贴片电子元件代码手册 离线 书签版

    标签: 贴片 电子元件 代码

    上传时间: 2013-06-14

    上传用户:eeworm

  • 多媒体技术基础(第2版) 林福宗 编著 离线版

    多媒体技术基础(第2版) 林福宗 编著 离线版

    标签: 多媒体 技术基础

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 多媒体技术基础-第2版-林福宗-编著-18.9M-离线版.zip

    专辑类-多媒体相关专辑-48个-11.7G 多媒体技术基础-第2版-林福宗-编著-18.9M-离线版.zip

    标签: 18.9 zip 多媒体 技术基础

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:tiantian

  • 超星阅读器和离线阅读破解.rar

    超星阅读器和离线阅读破解,帮助你阅读加密了的PDG格式文件。

    标签: 超星阅读器 破解

    上传时间: 2013-07-19

    上传用户:RedLeaves1995

  • 逆变器电压补偿参数离线辨识及其应用研究

    在异步电机三相逆变中,当电机低速运行时,因输出电压较低,由死区时间和信号传播延迟造成的电压损失会使输出电流发生明显的畸变。为改善逆变器输出电流波形,需要进行电压补偿。常用的电压补偿方法有电压反馈补偿、电流反馈补偿、死区解耦补偿、自适应死区补偿等,最常用且容易实现的方法就是电流反馈补偿。电流反馈补偿需要知道电流采样通道及开关器件延迟、开关器件压降、死区时间等参数,为避免直接查阅芯片资料造成的参数误差,本文提出了一种逆变器电压补偿参数离线辨识方法,并研究了该方法在电压补偿中的应用。

    标签: 逆变器 电压补偿 参数 应用研究

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:wangdean1101

  • SM8013C电流模式的PWM离线式控制芯片

    钲铭科SM8013C是一款电流模式的PWM离线式控制芯片,直接驱动外部高压MOS管。采用自适应多模式工作方式,根据负载情况,自动切换到Burst模式,PFM模式,或者PWM模式,满足系统的低待机功耗(<0.3W,265V AC),高转换效率的要求。内部集成多种保护功能,如过流保护、过载保护、VDD过压保护和VDD欠压保护等多种保护。封装形式:DIP8、SOP8、SOT23-6

    标签: 8013C 8013 PWM SM

    上传时间: 2013-12-08

    上传用户:dyctj