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离线编程

机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人。[1]
  • bootstrap离线文档

    bootstrap离线文档,bootstrap2.0手册

    标签: bootstrap

    上传时间: 2015-12-25

    上传用户:jacob_jyg

  • 国家半导体:离线式TRIAC调光LED驱动器参考设计.pdf

    国家半导体:离线式TRIAC调光LED驱动器参考设计.pdf国家半导体:离线式TRIAC调光LED驱动器参考设计.pdf国家半导体:离线式TRIAC调光LED驱动器参考设计.pdf

    标签: led 驱动器

    上传时间: 2021-12-08

    上传用户:ddk

  • 离线式开关电源电路设计及电路原理图pcb变压器资料解析

    离线式开关电源电路设计及电路原理图pcb变压器资料解析功能描述  DK124 是一款离线式开关电源芯片,最大输出功率达到 24W。不同于 PWM 控制器和外部 分立功率 MOS 组合的解决方案,DK124 内部集成了 PWM 控制器、700V 功率管和初级峰值 电流检测电路,并采用了可以省略辅助供电绕组的专利自供电技术,因此极大地简化了 外围应用电路,减少了原件数量,电路尺寸和重量,特别适用于成本敏感的反激式开关 电源。 产品特点 l 全电压输入 85V—265V l 内置 700V 高压功率管 l 内部集成了高压启动电路,无需外部启动电阻 l 内置 16mS 软启动电路 l 内置高低压功率补偿电路,使高低压最大输出功率保持一致 l 专利的自供电技术,无需外部辅助绕组供电 l 内置频率调制电路,简化了外围 EMI 设计成本 l 完整的过压、过温、过流、过载、输出开路/短路保护 应用领域

    标签: 开关电源 电路设计 变压器

    上传时间: 2022-02-22

    上传用户:kid1423

  • 华大-CCID 编程器用户手册

    编程器 简介HDSC CCID Writer是华大半导体针对HC32系列MCU所研发的编程器,支持对MCU进行在线编程及离线编程。该编程器小巧便携、安全可靠、操作简单,适用于工程研发及小批量编程。

    标签: 华大 CCID 编程器

    上传时间: 2022-06-25

    上传用户:zhengtiantong

  • (网盘)microbit学习资料 2.38GB

    亚博智能 micro:bit套件Superbit蜘蛛机器人套件superbit扩展板microbit摄像头云台microbit点阵模块4.创意程序3.游戏课程2.基础课程课前准备Makecode V2.0 安装程序.rar - 108.21MB2.离线编程方式介绍.pdf - 964.55KB在线编程方式介绍.pdf - 883.48KB8.手臂舞蹈.rar - 840.96KB7.调皮鬼.rar - 757.10KB

    标签: microbit

    上传时间: 2022-06-05

    上传用户:tigerwxf1

  • AVR批量编程器原理图(SHC)

    AVR批量编程器原理图(SHC),实现离线下载。

    标签: AVR SHC 编程器 原理图

    上传时间: 2017-03-24

    上传用户:13517191407

  • 双电源自动转换器的设计与研究.rar

    本文首先分析了双电源自动转换器的现状和发展趋势,然后具体阐述了所设计的双电源自动转换装置的硬件、软件系统的原理与设计方法,最后对双电源自动转换器的抗干扰性进行了研究,给出了一些可行的软硬件抗干扰措施,为整个系统的可靠稳定工作提供了保障。 双电源自动转换器(ATSE)是一种广泛应用于工矿企业、交通、医院等重要部门以提高供电可靠性的装置。现代双电源自动转换器是以CPU 为核心单元,具有自动检测自身故障、自动测量、自动控制、与远方控制中心通信等功能的智能电器。随着我国工业的发展、自动化程度的普及、人类生活质量的不断改善,人们对电源可靠性的要求越来越迫切,由此双电源转换器的重要性日益提高。 本文选取了微控制器(PIC18F458)、软件开发工具(MPLAB C18)和性能可靠、抗干扰性强的硬件器件,设计了满足转换系统功能要求的硬件电路,其中主要包括系统单元电路、信号检测处理电路、输出控制电路以及人机交互的硬件电路。利用C 语言和汇编语言编制了控制软件,并且采用了模块化的设计方法,主要功能模块包括:频率检测模块,电压检测模块,按键检测模块,显示模块,通信模块等。 借助MPLAB-IDE 集成开发环境软件包来进行编程、离线仿真,与在线调试器配合使用进行在线调试、编程及程序下载。这使得该装置的设计开发变得更容易。

    标签: 双电源 自动 转换器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:zsjinju

  • 基于ARMDSP双核与ucLinux的玻璃缺陷在线检测系统

    随着微电子技术和计算机技术的发展,工业生产过程的自动化和智能化程度越来越高。就玻璃工业生产而言,以前浮法玻璃生产线上所用的质量检测都是通过利用人眼离线检验或专用仪器抽样检测,无法满足实时检测的要求,并且人眼检测只能发现较大的玻璃缺陷,所以玻璃质量无法提高。目前国内几家大型玻璃生产企业都开始采用进口检测设备,可以对玻璃实现100%在线全检,自动划分玻璃等级,并获得质量统计数据,指导玻璃生产,稳定玻璃质量水平。 但由于价格昂贵,加上国内浮法玻璃生产线现场条件复杂,需要很长时间的配套和适应,而且配件更换困难以及售后服务难以到位等问题,严重束缚了国内企业对此类设备的引进,无法提高国内企业在国际市场的竞争能力。 应对此一问题,本文主要研究了基于DSP+ARM的独立双核结构的嵌入式视频缺陷在线检测系统的可行性,提出了相应的开发目标和性能参数,并在此基础上主要给出了基于TI公司TMS320C6202B DSP的视频图像处理以及缺陷识别的总体方案、硬件设计和相应的底层软件模块;同时论述了嵌入式工业控制以及网络传输的实现方案——采用Samsung公司的基于ARM7内核的S3C4510B作为主控芯片,运行uClinux操作系统,设计出整个嵌入式系统的软件层次模型和数据处理流程,其中编程底层的软件模块为上层的应用程序提供硬件操作和流程,从而实现缺陷识别结果的控制与传输。同时,本文还对玻璃缺陷的识别原理进行了深入的探讨,总结出了图象处理,图象分割以及特征点提取等识别步骤。 本系统对于提高玻璃缺陷在线检测的工艺水平、灵敏度、精度等级;提高产品质量、生产效率和自动化水平,降低投资及运行成本都将有着极其重要的现实意义。

    标签: ucLinux ARMDSP 双核 玻璃

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:shenglei_353

  • Mini Isp Box单片机下载盒产品使用说明书

    产品简介1.1  产品功能:1.1.1  本产品是手持万用在线编程机的简化版。保留了 ISP/IAP 的核心功能。LCD/键盘/内置存储器、加密性能相应弱化,以降低客户应用成本。1.1.2  下载盒可储存 1 个用户程序代码文件。1.1.3  下载盒可储存 1 个固件代码,分别支持不同系列单片机/ARM 芯片的脱机/离线下载和编程。 1.1.4  可支持意法半导体公司 STM32F系列芯片的脱机 ISP 烧录。1.1.5  支持 STM32F 系列芯片的脱机加密 IAP程序烧录/升级。1.1.6  支持 FreeScale HCS08 系列和 RS08 系列芯片的脱机 BDM 编程。1.1.7  支持 MicroChip 的 PIC12/PIC16/PIC18系列芯片的脱机 ICSP 编程。1.1.8  支持 AVR 系列 8 位单片机的脱机 ISP。1.1.9  本产品将不断升级,支持更多种类和型号的芯片。如果客户需要使用暂不支持的芯片,可向单片机在线编程网提出,本网可在优先开发对应芯片的支持固件。1.1.10 可内置干电池(4 节 7 号)供电,也可用电脑 USB 口供电,或选配USB口电源适配器1.2  产品销售清单:1.2.1  单片机下载盒 1 个。1.2.2  miniUSB 连接线一条。1.2.3  10PIN 转 6PIN 排线一根。1.2.4  说明书一本(即本文件,初期以电子文件形式提供)。1.2.5  10PIN-DB9 串口转换器一个(选配件)。1.2.6  USB 型电源适配器一个(选配件)。

    标签: Mini Isp Box 单片机

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:003030

  • 单片机原理与应用技术大全

    单片机原理与应用技术 单片机到底是什么呢?就是一个电脑,只不过是微型的,麻雀虽小,五脏俱全:它内部也用和电脑功能类似的模块,比如CPU,内存,并行总线,还有和硬盘作用相同的存储器件,不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多,不过价钱也是低的,一般不超过10元即可......用它来做一些控制电器一类不是很复杂的工作足矣了。我们现在用的全自动滚筒洗衣机,排烟罩VCD等等的家电里面都可以看到它的身影!......它主要是作为控制部分的核心部件。   它是一种在线式实时控制计算机,在线式就是现场控制,需要的是有较强的抗干扰能力,较低的成本,这也是和离线式计算机的(比如家用PC)的主要区别。   单片机是靠程序的,并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能,尤其是特殊的独特的一些功能,这是别的器件需要费很大力气才能做到的,有些则是花大力气也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列,或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来搞定的话,电路一定是一块大PCB板!但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机,结果就会有天壤之别!只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能,高效率,以及高可靠性!   由于单片机对成本是敏感的,所以目前占统治地位的软件还是最低级汇编语言,它是除了二进制机器码以上最低级的语言了,既然这么低级为什么还要用呢?很多高级的语言已经达到了可视化编程的水平为什么不用呢?原因很简单,就是单片机没有家用计算机那样的CPU,也没有像硬盘那样的海量存储设备。一个可视化高级语言编写的小程序里面即使只有一个按钮,也会达到几十K的尺寸!对于家用PC的硬盘来讲没什么,可是对于单片机来讲是不能接受的。 单片机在硬件资源方面的利用率必须很高才行,所以汇编虽然原始却还是在大量使用。一样的道理,如果把巨型计算机上的操作系统和应用软件拿到家用PC上来运行,家用PC的也是承受不了的。   目前最常用的单片机为MCS-51,是由美国INTEL公司(生产CPU的英特尔)生产的,89C51是这几年在我国非常流行的单片机,它是由美国ATMEL公司开发生产的,其内核兼容MCS-51单片机。  单片机的应用领域   单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域,大致可分如下几个范畴:   1.在智能仪器仪表上的应用   单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点,广泛应用于仪器仪表中,结合不同类型的传感器,可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化,且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备(功率计,示波器,各种分析仪)。   2.在工业控制中的应用   用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理,电梯智能化控制、各种报警系统,与计算机联网构成二级控制系统等。   3.在家用电器中的应用   可以这样说,现在的家用电器基本上都采用了单片机控制,从电饭褒、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备,五花八门,无所不在。   4.在计算机网络和通信领域中的应用   现代的单片机普遍具备通信接口,可以很方便地与计算机进行数据通信,为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件,现在的通信设备基本上都实现了单片机智能控制,从手机,电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话,集群移动通信,无线电对讲机等。   5.单片机在医用设备领域中的应用   单片机在医用设备中的用途亦相当广泛,例如医用呼吸机,各种分析仪,监护仪,超声诊断设备及病床呼叫系统等等。   此外,单片机在工商,金融,科研、教育,国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途

    标签: 单片机原理 应用技术

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:gououo