核心分享，kalman滤波器算法源码，C语言编写
上传时间： 2013-12-14
上传用户：daoxiang126
Implements Maximum likelihood estimation of beta and other parameters for model of stock portfolio vs. index using kalman filter
标签： Implements likelihood estimation parameters
上传时间： 2013-12-28
上传用户：zhangzhenyu
GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数； 12、专用信号处理和Kalman滤波函数； 13、伪距和误差判定及相关函数； 14、用户位置判定及相关函数； 15、RAIM/FDE可用性和完好性评估相关函数。
上传时间： 2017-05-07
上传用户：jennyzai
准确呈现交互式多模型算法的一个循环，利于学习
标签： 1
上传时间： 2015-03-27
上传用户：qwert0
用于空间运动的跟踪滤波仿真分析，就好的。
上传时间： 2015-04-17
上传用户：dengyw
用于现在流行的目标追踪与区别技术，利用Kalman滤波器与交互式多模型技术，对目标加速度的估计来区分不同类
标签： 学术论文
上传时间： 2015-04-28
上传用户：5823102
不同状态维度卡尔曼滤波器MATLAB代码，带详细注释。
上传时间： 2016-04-10
上传用户：3552746251
matlab无迹Kalman滤波初步模拟地形匹配，修改自网上UKF
上传时间： 2016-06-14
上传用户：ChampagneYo
对各种算法的详细简介，包括粒子滤波和kalman滤波
标签： 算法
上传时间： 2016-08-22
上传用户：jiwy
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解 耦，计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明：十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安 装误差和零位等24个标定参数。
上传时间： 2016-10-23
上传用户：260970449
