双机无源定位的仿真,纯角度情况下的!主要使用了KALMAN滤波实现!
上传时间: 2013-12-11
上传用户:虫虫虫虫虫虫
本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法,用连通区检测算法分割出前景目标,以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况.
上传时间: 2014-01-07
上传用户:凌云御清风
matlab,非线性卡尔曼滤波(ukf unscented kalman filtering),
标签: matlab
上传时间: 2016-05-15
上传用户:nanfeicui
基于统计模型的滤波方法,用于非线性滤波,涉及倒Kalman滤波
上传时间: 2016-07-12
上传用户:erkuizhang
用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .
上传时间: 2016-09-07
上传用户:xiaodu1124
这是一篇论文,是Kalman1960发表的关于Kalman Filtering 的原文,具有非常高的参考价值,学习信号处理的人都必须看这篇论文
标签: 论文
上传时间: 2013-11-26
上传用户:熊少锋
自适应滤波器程序,选用电力系统谐波信号作为输入。其中包括了wiener滤波器,kalman滤波器,LMS算法,RLS算法,LSL算法,FTF算法。所有程序均为本人自编,并且标注了编程所参考的书籍及页数,经过调试,完全正确,请放心使用。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:chens000
外国人写的卡尔曼滤波算法,a discrete Kalman filter
上传时间: 2016-10-16
上传用户:pinksun9
% PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: % % 1) Extended Kalman Filter (EKF) % 2) Unscented Kalman Filter (UKF) % 3) Particle Filter (PF) % 4) PF with EKF proposal (PFEKF) % 5) PF with UKF proposal (PFUKF)
标签: the Demonstrate differences following
上传时间: 2016-10-20
上传用户:wuyuying
在Visual 2008环境下,用C#语言实现的kalman预测算法。对于学习现代信号处理的朋友,有一定的参考价值。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:无聊来刷下