四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用，并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路，通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理，根据其数学模型和控制系统的功能要求，在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据，根据姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机；蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。实验结果表明，本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态，抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间： 2022-07-17
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本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理，然后论述了无刷直流电机的控制技术和策略。为了验证控制算法和控制策略的合理性，在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink环境下，构建了无刷直流电机系统的仿真模型，并详细介绍了控制系统的各个子模块。该系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。在建立仿真模型的基础上，本论文对模型进行了仿真。观察电机的相电流、反电动势、转速、输出电磁转矩等参数，并进行了分析。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。该仿真模型适用于验证其他控制算法的合理性，并且为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。关键词：无刷直流电机；建模；仿真；电流滞环；Matlab
上传时间： 2022-07-18
上传用户：qdxqdxqdxqdx
Simulation can provide a lot of information about what the system is doing. We canadd the effect of different element, like Encoder resolution, ADC sampling rate, etc and understand how does it affect the system. Another benefit is the possibility to slow down the process, to gain insight on what happens of fast systems or, vice versa, speed up slow process.Because National Instruments is a unique company in the fact the we provide a fullhardware solution couple with a full development platform, we can use this tools in very particular ways For example, it is possible to combine the LabVIEW Control Design and Simulation Module along with the FPGA module to quickly prototype a controller. One of the main benefits of this approach is that there is no need to compile the FPGA code, which allows for a quick algorithm design turnaround and debugging.
标签： pid控制
上传时间： 2022-07-20
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文件较大，存在百度网盘，附件中提供了分享链接和提取码，打开即可转存或下载。备战各类电子设计打算必备。里面包含了省赛、国赛 历年的优秀获奖作品报告、大赛常用软件工具、优秀源码、获奖电路、作品展示、设计方案、单片机 智能控制 算法资料等。
标签： 电子设计竞赛
上传时间： 2022-07-25
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SABER仿真软件中的器体模型库很丰富，各种器件模型多达1万个，但它们均是一些通用的器件模型，可以满足大多数情况下的仿真需求。但在下列三种情况下，就要自己建立模型进行仿真。1、SABER提供的仿真模型不能满足一些特殊要求，如在进行参数扫描仿真分析时，不能将几个参数同时变化扫描进行仿真。2、在对控制策略和系统进行仿真时，对于特定的控制算法或调节器通用软件本身不会提供现成的算法模型，此时就必须进行建模。3、SABER提供的模型本身存在缺陷，仿真不能真实地反映电路或系统的工作情况。如果遇到上述情况之一，为了取得较好的仿真结果和现实指导意义，建立仿真模型将不可避免。通常建立仿真模型的方法有两种，一种是基于SABER模型库中已有的模型进行组合，将由多个器件组成的电路打包成一个器件，这种方法也称之为电路等级建模法；另一种是用MAST语言进行编写，对器件的行为进行描述，这在研究控制算法中应用较多。下面列举实例，从这两个方面进行具体介绍建模的操作方法和思路。
标签： saber
上传时间： 2022-07-25
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 34资源包含以下内容：1. TLC5615 c程序.rar2. 基于STC单片机的智能灯控系统设计.zip3. 认识Keil C.ppt4. Keil uVision2入门教程.pdf5. 单片机的基本模块在我们设计单片机电子电路时.docx6. 电子密码锁毕业设计.rar7. C语言结构体详解.docx8. 4×4矩阵键盘的工作原理与编程.doc9. keil4与proteus联调方法.rar10. 51单片机AD0809电路设计程序+原理图.pdf11. Keil uVision4汉化软件.rar12. KeivuV2视频教程.rar13. 四位共阴和共阳数码管的引脚介绍及检测方法概括.doc14. Keil3软件下载.rar15. msp430USB仿真器驱动.zip16. STC-ISP（STC官方烧录工具).rar17. DS1302 18B20程序第一版.rar18. 8051单片机实践与应用.pdf19. MSP430原理与应用教程课件.pdf20. 简明单片机教程.pdf21. MSP430外围模块功能简介.pdf22. 嵌入式系统与单片机应用.pdf23. 轻松进入STM32+Cortex-M3世界.rar24. 简易智能电动车.ppt25. STM32库函数助手.rar26. STC单片机ISP-V4.80.rar27. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf28. Keil uVision4汉化软件.rar29. Keil中文版.rar30. 机器人硬件系统.ppt31. 机器人软件设计.ppt32. 单片机知识汇总.ppt33. STM32系列命名规则.doc34. 51单片机C语言编程规范.ppt35. pic16f87x快速学习.rar36. 德州仪器Piccolo系列32位单片机选型.zip37. 串口IIC 1-WIRE课件.ppt38. CAN入门书.pdf39. 555定时器的引用.ppt40. MC9RS08Lxx系列 8位微控制器简介(飞思卡尔).rar41. 51定时计数器.ppt42. L298驱动步进电机.doc43. smc1602a数据资料.pdf44. STC11F-10Fxx.pdf45. LCD1602的4、8线驱动.doc46. HC-SR04超声波测距资料.rar47. 谭浩强c语言.exe48. 单片机C语言(for)延时计算.doc49. 学习开发板原理图.pdf50. 单片机课件.rar51. ATmega128_cn.pdf52. 51系列单片机设计实例.pdf53. 程序下载（烧录）说明.pdf54. 定时计数器.ppt55. 《51单片机C语言快速上手》.pdf56. 2012TI浙江省竞赛试题.zip57. 非常好的C51教程.pdf58. 声音引导系统(完整版).doc59. STM8S和STM32选型手册2009.pdf60. 单片机完整最新课件.ppt61. CT107D测试程序(含超声测距).rar62. 单片机系统多串行口设计技术研究.pdf63. 高质量C++／C编程指南.doc64. avr单片机的应用.doc65. 利用VB编程实现实时数据曲线绘制.pdf66. AN4347-应由S08AC和S08FL系列向S08PT系列转换（飞思卡尔）.rar67. 51单片机C语言编程入门(中科大).pdf68. 5V_8位S08P微控制器系列产品介绍(飞思卡尔).rar69. H8P16 User Manual_V1.02_all.pdf70. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf71. 2012TI杯陕西赛题D题题目--声音定位系统.doc72. Altium_Designer_Winter_09_教程_(PDF版).pdf73. 8051单片机c语言控制与应用.rar74. PIC单片机—基础篇.pdf75. 2009年全国大学生电子设计竞赛TI优秀作品精选集.pdf76. 行列反转扫描法在矩阵键盘中的应用及编程思想.doc77. 51单片机__12864液晶显示并口和串口连接程序.doc78. PIC单片机—提高篇.pdf79. 自制at89s52_ISP下载线.doc80. 用KD-012创意制作的节日循环彩灯电路.doc81. 2012TI杯电子设计12省试题-声音定位系统.doc82. keil破解——解决下载问题.doc83. 便携式脉搏测试仪(高职高专题).doc84. 各种单片机用到的或集成芯片的中文资料库.rar85. 三轴加速度传感器MMA7260.pdf86. 51最小系统原理图.pdf87. uCOS_II_2.52源码中文译注.rar88. TX-1C型单片机实验板原理图.pdf89. PLC+单片机大合集.rar90. μCOS-Ⅱ Mega128 源代码.rar91. MSP430系列单片机实用C语言(人民邮电).pdf92. 基于ATmega48单片机的恒速风扇控制器的设计.doc93. STC89C51RC.pdf94. MSP430单片机C语言.pdf95. 数字式温湿度计课设.doc96. 51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法.pdf97. MSP430_C语言例程注释详.pdf98. CAM130模块原理图.pdf99. 51单片机经典入门教程(非常棒的教程).pdf100. 电子教材-MSP430单片机电子教程.pdf
上传时间： 2013-07-17
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 70资源包含以下内容：1. 基于凌阳单片机控制的简易智能电动车设计.pdf2. 便携式智能仪器仪表的低功耗技术.pdf3. 水位监测报警系统(电子设计竞赛题目).rar4. Keil C51单片机/arm开发工具 V8.02.exe5. 水位监测报警系统原理.doc6. Keil C51编译器用户手册 中文版.zip7. 水位监测报警器（显示部分）.doc8. 数字密码锁设计(电子密码锁制作论文).pdf9. 水位监测报警系统.doc10. 微处理器基础知识(pdf教程).zip11. 水位报警器设计与制作论文.doc12. 汉字字库的点阵提取程序.zip13. uC/GUI在MCS51系列单片机系统上移植的仿真实现.pdf14. 串口调试软件SSCOMV3.0.rar15. 基于U盘的单片机低功耗海量存储系统.pdf16. 8051系列单机编辑调试仿真器(8051模拟器).zip17. 基于DS80C410串口至以太网接口转换器的实现.pdf18. 单片机程序远程升级的设计.pdf19. 基于MSP430行驶车辆检测器的设计.pdf20. 同地弹现象的分析和讲解.doc21. 基于AVR单片机的电力投切装置开发.pdf22. ATM的基本原理.pdf23. 基于PIC单片机的低功耗读卡器硬件设计.pdf24. 基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计.pdf25. ATM专题教材.pdf26. 基于智能控制技术的新型温控系统的研究.pdf27. The 8051 Microcontroller.pdf28. 芯源电子单片机教程(中文版).rar29. 基于中颖SH79F164单片机的电子血压计应用.pdf30. 抽样z变换频率抽样理论.ppt31. CoPIC 5X PIC16C5X/12C5XX单片机生产用.pdf32. 8051单片机指令系统,计算机的指令系统.ppt33. 离散傅里叶变换,(DFT)Direct Fouriet Tr.ppt34. Smith控制算法仿真与控制.rar35. 单片机指令系统.rar36. 如何导入ASM文件到工程(视频教程).rar37. PC机与单片机通信实例-表决器.pdf38. 8086指令系统.pdf39. 单片开关电源最新应用技术.rar40. SOC与单片机应用技术的发展.pdf41. SPCE061A指令系统.rar42. 安规设计注意事项.pdf43. Proteus Professional 7.1 sp2 中.rar44. Keil C51使用详解.pdf45. 单片机仿真软件.rar46. C51基本语法.ppt47. 八段码显示程序设计与调试.ppt48. 单片机接口技术(C51版)例程源代码.rar49. C51基本结构程序设计.ppt50. 波形发生器,含原理图+电路图+源程序.rar51. 单片机接口技术(C51版)课件.rar52. PIC单片机设计电子密码锁.rar53. 微机接口课件.rar54. 单片机原理与应用实验讲义.rar55. 微型机算计发展概述.ppt56. 用单片机AT89C51改造普通双桶洗衣机.rar57. 多功能高集成外围器件.ppt58. 用AT89C2051单片机制作的数字电容表.rar59. 可编程中断控制器82C59A-2.ppt60. 汇编指令查询器V1.20版.rar61. 高性能可编程DMA控制接口82C37A-5.ppt62. 用单片机制作多功能莫尔斯码电路.rar63. CHMOS可编程时间间隔定时器芯片82C54.ppt64. 一种实用的微机自动配料秤系统.pdf65. 可编程外围接口82C55A.ppt66. 单片机开发工程案例分析与解析.rar67. 基于单片机的车辆识别装置.doc68. 基于单片机控制的二氧化碳浓度测试计.pdf69. 51单片机播放音乐编码程序 ,music encodeV1..rar70. 微机灯光控制系统.doc71. 单片机音乐中音调和节拍的确定方法.rar72. AVR单片机GCC程序设计.rar73. 电子密码锁的设计与实现.doc74. 数字钟显示电路.rar75. 车用分布式OSEK系统的实时诊断平台研究.pdf76. PC机之间串口通信的实现.doc77. 单片机电子表原理图和程序代码 (PCB电路).rar78. 基于CAN的OSEK COM规范研究与实现.pdf79. 多路电压采集系统.doc80. μ’nSP单片机应用及开发技术.pdf81. MPC555的发动机电控单元小系统设计.pdf82. 基于PC机的电子琴设计.doc83. TEA1504开关电源低功耗控制芯片的应用.pdf84. 采用Infinenon C166系列单片机的CAN系统解决方.pdf85. 单片机系统软件抗干扰方法.pdf86. 新颖实用的单片机双积分A/D转换电路和软件.pdf87. 带键盘扫描和LED/LCD驱动显示板设计及源程序.rar88. 单片机系统常用软件抗干扰措施.pdf89. 单片机ad转换电路.pdf90. 单片机游戏大全.rar91. 单片机复位标志位的设置与应用研究.pdf92. 交通灯控制器的设计与实现.doc93. 自制多功能编程器.rar94. MCS51系列单片机软件控制复位的可靠方法.pdf95. 给初学单片机的40个实验（含电路图和源程序）.rar96. 改善基于微控制器的应用的瞬态免疫性能.rar97. 基于单片机的红外门进控制系统设计与制作(含源程序和原理图).doc98. 51单片机工程师实例设计程序集-（20种常见应用整编）.rar99. 深入讨论HCS08的内部时钟源模块.pdf100. 基于CPLD的单片机PCI接口设计.pdf
标签： 通信原理
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（56）资源包含以下内容：1. 一个很好用的ARM调试代理,有了它你就可以不用再买ARM仿真器了.可以自己做一个了.2. 一种标准.3. a gps program.4. ADS的安装调似视频教程.5. 包括:DSP定时器使用,DSP_DMA的使用,DSP_MCBSP的使用,GMSK基带波形产生,学校学分绩的计算.6. 本程序是用C 语言实实现模拟信号到数字信号的转换,经过验证..7. 用C语言实现LDC功能,有所改进,拿出来共享一下..8. 基于Plinps的SJA1000CAN总线控制器的CAN应用开发程序.9. 基于菲利普的LPC2100的集成CAN控制器的应用程序.10. 基于S3C44B0的嵌入式系统设计与开发实例详解的部分源代码.11. 基于S3C44B0x的嵌入式系统设计与开发实例详解部分源代码.12. 基于S3C44B0x的嵌入式系统设计与开发实例详解部分源代码.13. E680i脚本运行器.14. 运用protel99se,实现试验小板的原理图设计、pcb板设计.15. 1针对三星44B0的开发程序2对于网卡的驱动程序3程序采用C语言编程4采用ARM指令集5全部代码在 ADS1.2 中编译调试.16. 1为LCM的驱动程序 2采用汇编语言 3在WAVE6000编程软件下编译运行.17. 自制JTAG调试代码.18. 网上搜索到的时钟芯片HYM8563的C51语言程序.19. 74hc595的C语音驱动程序.20. 关于日本最著名的实时系统T-KERNEL的平台下的AD键盘实现源码.21. 基于I2C协议的读写程序,本人是用作IC卡读卡器用的.22. 此二程序为PIC和I2C实例程序.23. 包含一个完整的开发实例的源文件(包括LED驱动),已经通过编译,供upsd3200开发参考..24. 包含一个完整的开发实例的源文件(包括adc,I2C,LCD,SPI,timer,LED),已经通过编译,供upsd3300开发参考..25. 学习FPGA CPLD的入门文档.26. 这是一个基于ARM44B0X的串口实验程序..27. 关于dsPIC系列芯片乘法和除法运算的详细介绍.28. ZLG_LPC214x的USB固件程序C源码。针对LPC214xLPC的USB设备控制器.29. arm－2410－文件系统额使用实例（1）.30. arm－2410－文件系统额使用实例（2）.31. 综合微机通用总线、定时计数器、并行接口、中断控制器等芯片等控制原理.32. MC68HC908EY16 LIN-BUS源码（编译环境：CodeWarriorV3.1）.33. 一个很丰富的PID控制算法.34. 可录放语音芯片ISD4003的放音驱动程序.35. 三星44B0X原理图资料.36. A six people s rushing replies an implement, use some s switches in toggle switch K0 ~ K5 is that ON.37. 该程序是在NIOS II环境下运行的 使用LWIP协议栈实现了HTTP协议的接受请求 SOCKET编程.38. cpld fpga 一些应用实例程序的源代码..39. 刚刚学习CPLD的绝对有用.40. 一个LED显示程序.
标签： 线性
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（58）资源包含以下内容：1. veriloghdl语言工具书.2. 嵌入式词典查询.3. 基于ZigBee的无线网络技术.4. IO 口模拟232通讯程序使用两种方式的C程序.5. 用Turbo C 实现动画的一个简单的实现方法 这种简单方法利用cleardevice()和delay()函数相互配合.6. dsp2812系列开发办的原理图.7. 此程序为网络通信的16位校验累加和的经典程序。虽然简单但是很经典。代码简洁.8. 触摸式人行灯控制器原理图 触摸式人行灯控制器原理图.9. 3310LCD的C51驱动程序,还不错哦.10. 一些常用的LCD的C51驱动程序,还不错哦.11. NXP示例编码集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系统编程的上位机程序.13. 使用TI TMS2407 实现SVPWM同步电机控制算法。源代码在闻廷科技的2407开发板上已经调试成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩阵键盘一个很不错的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驱动SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上开发,可实现自定义ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理图protel格式和PCB库元件.22. 功能：调用IAP服务程序实现Flash ROM的读/写操作向Flash ROM地址1000H处写入10个数据.23. 功能：由KEY1键使系统进入空闲状态.24. WDT功能试验。使用WDT的定时模块.25. 功能：使用CCU的4个模块.26. s3c2440开发板can控制器sja1000驱动.27. 一个3分频器。可进一步改装成实际需要的分频器使用.28. 通过软件的仿真,硬件的调试,实现串口数据的传输,开发环境包括C-C++与汇编语言..29. ICD2原理图（protel格式、带usb接口和串口）.30. 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一个ARM214系连的最小系统原理图,希望能多爱好嵌入是开发的人员有帮助.32. ds1621的c51驱动,带12864液晶驱动..33. ds1302时钟代码.34. LCD显示屏驱动sed1335驱动.35. 汉字显示字库及程序源码14*16标准字库.36. 14*16字库生成器升级版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 测试ARM的外围SDAM的状态和参数.39. 三星44B0上的MP3源码.40. CPLD 的程序,分频器.
上传时间： 2013-07-23
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de Boor 求值算法求作二次和三次B-样条插值曲线，Hartley-Judd法确定节点矢量，使用基于基的运算的插值法求控制顶点
上传时间： 2013-12-24
上传用户：上善若水
