增量型PID算法汇编程序,增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数,T为采样周期。
上传时间: 2016-03-11
上传用户:zaizaibang
设计一个一元稀疏多项式简单计算机器 1. 本演示程序中,用户根据相应提示可以完成以下功能: (1) 输入并建立两个多项式; (2) 输出多项式,输出形式为整数序列:n,c1,e1,c2,e2,…… cn,en,其中n是多项式的项数,ci和ei分别是第i项的系数和指数,序列按照指数降序排列。 (3) 多项式Pa和Pb相加,建立多项式Pa+Pb (4) 多项式Pa和Pb相减,建立多项式Pa-Pb 2. 对一些特殊情况的说明:将0多项式设置为仅一项的多项式,其系数和指数值均为0.
上传时间: 2016-03-17
上传用户:洛木卓
VHDL记秒的一个小程序(测试通过,en为使能端高电平有效)
上传时间: 2016-05-18
上传用户:chfanjiang
A/D采样控制模块设计 A/D采样控制模块负责控制外部ADC0809芯片多路模拟输入量的选通以及实现对A/D采样过程的合理控制。此部分的设计根据《EDA技术与VHDL》P211——P212的例8-2编写,所不同的是这里将书中“ADDA<=1”的赋值语句改为“ADDA <=en”,en是所设置的输入按键用来控制INO与IN1间的通道选择。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:fxf126@126.com
该程序实现一个数字钟,带调整时间功能,在调整时间时,对应的位置闪烁显示。 CLR 为清零端,该键为‘1’时,时钟显示”000000“; en 计数使能端,该键为‘1’时,时钟停止; MODE 模式选择按钮,在4种模式下循环:正常-小时调整-分调整-秒调整。 INC 调整时间按钮,该键为‘1’时,对应位置加1;
上传时间: 2016-07-11
上传用户:qq521
JXLayer is the universal decorator for Swing components, it means that you have a flexible way to enrich the visual appearance of your components
标签: components decorator universal flexible
上传时间: 2014-01-20
上传用户:WMC_geophy
DESCRIPTION : BIN to seven segments converter -- segment encoding -- a -- +---+ -- f | | b -- +---+ <- g -- e | | c -- +---+ -- d -- enable (en) active : high -- Outputs (data_out) active : low
标签: DESCRIPTION converter segments encoding
上传时间: 2016-08-17
上传用户:ainimao
一元稀疏多项式计算器的基本功能是: (1)输入并建立多项式; (2)输出多项式,输出形式为整数序列:n,c1,e1,c2,e2,….,cn,en, 其中n是多项式的项数,ci和ei分别是第I项的系数和指数,序列按照指数降序排列; (3)多项式a和b相加,建立多项式a+b (4)多项式a和b相减,建立多项式a-b.
上传时间: 2016-10-25
上传用户:时代电子小智
UIT - Secteur de la normalisation des télécommunications ITU - Telecommunication Standardization Sector UIT - Sector de Normalización de las Telecomunicaciones Study Period 1997-2000 Commission d études Study Group Comisión de Estudio 16 Contribution tardive Delayed Contribution Contribución tardía D.xxx Geneva, 7-18 February 2000 Texte disponible seulement en Text available only in Texto disponible solamente en E Question(s): Q.15/SG16 SOURCE*: Nokia Inc. / Nokia Research Center 6000 Connection Drive Irving, Texas 75039 USA Tel : +12147976155 Fax : +19728944589 e-mail : marta.karczewicz@nokia.com TITLE: MVC Decoder Description
标签: Telecommunication Standardization communications normalisation
上传时间: 2013-12-24
上传用户:541657925
This set of files show some of the principles of Monte Carlo simulations, applied in the financila industry. this si the content of the web seminar called "Simulations de Monte Carlo en MATLAB".
标签: simulations principles financila the
上传时间: 2013-12-18
上传用户:xiaoyunyun