以安装文件提供，先执行安装文件，然后到安装目录，打开需要的资源，程序是IAR的，编译能通过，程序注释很清晰，适合相关人员学习。CPU硬件平台：ST STM32F105VBdspin.h 文件，对寄存器结构做了详细的定义，对程序的易读性有很大的帮助：typedef struct{ uint32_t ABS_POS; uint16_t EL_POS; uint32_t MARK; uint32_t SPEED; uint16_t acc; uint16_t DEC; uint16_t MAX_SPEED; uint16_t MIN_SPEED; uint16_t FS_SPD; uint8_t KVAL_HOLD; uint8_t KVAL_RUN; uint8_t KVAL_acc; uint8_t KVAL_DEC; uint16_t INT_SPD; uint8_t ST_SLP; uint8_t FN_SLP_acc; uint8_t FN_SLP_DEC; uint8_t K_THERM; uint8_t ADC_OUT; uint8_t OCD_TH; uint8_t STALL_TH; uint8_t STEP_MODE; uint8_t ALARM_EN; uint16_t CONFIG; uint16_t STATUS;}dSPIN_RegsStruct_TypeDef;同时对过电流的门限值做了通俗易懂的定义，总之是L6470入门编非常好的资料。
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步进电机驱动ic
IAR
上传时间：
2022-06-30
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