1)LQG design of an unmanned helicopter 2) LQR control of an unmanned helicopter 3) speed Torque characteristics of Induction machine
标签： helicopter unmanned control design
上传时间： 2017-05-28
上传用户：水中浮云
Inverted pendulum in cart controled by Torque. It contains regulators: one to move it, second to stabilize pendulum, and last to stabilize the cart
标签： regulators controled Inverted pendulum
上传时间： 2017-09-24
上传用户：kjl
·【英文题名】 System Research for Asynchronous Motor Speeding Adjustment Feeding by Varible Frequency Converter Base on the Direct Torque Control 【作者中文名】 徐大鹏; 【导师】 张润和; 【学位授予单位】 内蒙古工业大学; 【学科专业名称】 电力电子与电力传动 【
上传时间： 2013-04-24
上传用户：txfyddz
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：qingdou
This demo develops the steady-state characteristics of an induction motor First start the simulation, then Double click the <PLOTS> block to view Torque-speed and current-speed curves and the current circle diagram
标签： characteristics steady-state simulation the
上传时间： 2013-11-29
上传用户：daguda
这是我自己开发的一个MVC框架，已经应用于多个大型项目，还支持Torque和velocity。
标签： MVC
上传时间： 2015-07-07
上传用户：dongbaobao
一个数据访问层Torque3.1的生成器的源代码，在我的DWF框架就提供了对他的支持。Torque本身与hibernate类似，但使用起来更简单，特别他的生成器可以直接通过扫描数据库来生成相应的数据库访问层。
上传时间： 2015-07-07
上传用户：WMC_geophy
类方法参考，希望对Torque开发的朋友有用
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上传时间： 2014-01-06
上传用户：yyq123456789
This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum pre-defined Torque, without collision with any obstacle in the robot workspace.
标签： point-to-point trajectory algorithm proposes
上传时间： 2013-12-21
上传用户：chenxichenyue
该步进电机驱动器又称为EasyDriver，EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要十几美元，比你自己制作电路板更便宜。步进电机驱动器设计特色：· A3967 Microstepping Driver· MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)· Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage· Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase· Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the Torque at high speeds
上传时间： 2022-04-27
上传用户：ddk
