介绍kalman filtering 的word文档,里面有关于kalman filtering五个重要公式的详细推导过程,对于初学者理解kalman filtering相当有用
上传时间: 2016-11-18
上传用户:1051290259
此是国外机器人实验室的中国留学生翻译的kalman滤波的教程,较为介绍了扩展kalman滤波理论,同时给出具有代表意义的例子,帮助理解
上传时间: 2016-11-19
上传用户:D&L37
kalman C程序,应用于GPS+IMU
上传时间: 2016-11-25
上传用户:guanliya
用KALMAN算法检测SAR图像中海上船只的 航迹
上传时间: 2014-01-22
上传用户:plsee
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.
标签: localization Extended mapping Kalman
上传时间: 2013-12-27
上传用户:gtzj
卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
上传时间: 2016-12-03
上传用户:liansi
这个程序实现了最简单的Kalman滤波算法,最重要的是含有丰富的注释,足以让一个入门的人理解。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:jhksyghr
基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:lanhuaying
在matlab simulink 中实现kalman滤波器设计,可以生动的演示kalman滤波在运动估计中的预测作用
标签: simulink matlab kalman 滤波器设计
上传时间: 2016-12-19
上传用户:chens000
抑制kalman filter滤波发散问题的小论文合集,相关人士看后定会有启发!
上传时间: 2016-12-23
上传用户:fxf126@126.com