改进版多模型卡尔曼滤波论文，能更好的适应非线性场景
标签： IMM-kalman 滤波
上传时间： 2019-06-10
上传用户：guokai626
Comparison of two IMM tracking and classifier architectures based on Extended and Unscented Kalman Filter with CRLB
标签： architectures Comparison classifier and
上传时间： 2016-08-10
上传用户：hjshhyy
kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架
上传时间： 2016-10-17
上传用户：yangbo69
matlab下面的kalman滤波程序matlab下面的kalman滤波程序matlab下面的kalman滤波程序
上传时间： 2013-04-24
上传用户：greenmile
卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页-Kalman Filter Directory
上传时间： 2013-04-24
上传用户：牛布牛
多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真，对结果进行分析。验证算法的可行性。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：zhaoke2005
互补滤波器与kalman滤波器的比较
上传时间： 2013-12-30
上传用户：爱死爱死
基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序
上传时间： 2015-01-06
上传用户：wkchong
这是有关Kalman矩阵计算的C源程序
上传时间： 2013-12-23
上传用户：450976175
Kalman Filtering and Neural networks
标签： Filtering networks Kalman Neural
上传时间： 2013-12-25
上传用户：lps11188
