kalman filter;matlab implementation
标签: implementation kalman filter matlab
上传时间: 2013-12-17
上传用户:王小奇
卡尔曼滤波仿真程序...学习kalman滤波很好的参考
上传时间: 2014-06-30
上传用户:cainaifa
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模型基础上,Shalom提出了交互式多模型方法,这一方法对无序目标的机动检测,显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性;切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型,利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说,交互式多模型的跟踪性能较好。
标签: 机动
上传时间: 2013-12-14
上传用户:maizezhen
kalman算法代码实现,unix/linux下可直接运行。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:王小奇
kalman filter simulator
上传时间: 2013-12-26
上传用户:水口鸿胜电器
matlab做的基于交互多模(IMM)算法的机动目标跟踪仿真程序
上传时间: 2013-12-08
上传用户:Amygdala
matlab中kalman滤波程序包,很全,实用
上传时间: 2015-11-24
上传用户:lyy1234
详细介绍kalman filter的理论知识,通过实例说明kalman filter的工作机理
上传时间: 2013-11-27
上传用户:chenjjer
一篇介绍无轨迹kalman filter滤波的ppt文章,很清楚的说明了ukf工作的原理和使用方法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:kristycreasy
有关kalman滤波以及扩展kalman滤波的详细中文解释
上传时间: 2014-09-06
上传用户:王小奇