作为一种全新的探测技术，激光雷达已广泛应用于大气、陆地、海洋探测、空中交会对接、侦察成像、化学试剂探测等领域。与传统雷达技术相比，激光雷达是一种通过发射特定波长的激光，处理并分析回波信号，实现目标探测的技术，具有高测量精度、精细的时间和空间分辨率，以及极大的探测距离等优点，目前已成为一种重要的探测手段。激光雷达探测系统需采用硬件电路实现系统的控制以及回波信号的处理、分析，从而实现目标距离、速度、姿态等参数的测量，因此研制高速、高精度、性能稳定、性价比高、保密性强的处理电路，对提升激光雷达探测系统的整体性能有着十分重要的意义。 激光雷达系统控制及信号处理电路有多种实现方案，传统的MCU实现方案较为普遍，但受线程的带宽限制，且难以提高系统的精度与复杂性；采用 FPGA、ARM或DSP实现信号处理架构，一定程度上提高了系统的带宽与复杂度，但成本较高，功耗较大，且开发周期较长。针对目前激光目标探测系统中，对系统控制复杂度，信号处理实时性，整体性能与功耗等要求，论文提出了一种基于 CPLD与MCU架构的电路改进方案。该方案采用高速并行的现场可编程PLD器件，完成相关电路的控制与回波信号的实时处理、分析；同时选用线程处理优势较强的MCU，实现相关信号的控制与高速串口的收发，完成PC软件终端的通信。 本文结合所提出的基于 CPLD与 MCU架构的硬件电路设计方案，选用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增强型单片机STC12LE5A60S2，实现了激光雷达系统控制及信号处理等功能。文中详细介绍了实验系统的设备资源与硬件电路的模块化设计，完成了相关外设的驱动控制，并采用 CPLD与 MCU完成了回波信号的采集、处理与分析，最终通过与所设计PC软件终端的通信，实现与硬件电路板的实时数据上传。 目前板卡在100MHz主频下工作，可完成10kHz激光器的触发，并行实现回波信号的实时处理与分析，以及921600波特率下的高速串口通信。结合激光雷达实验系统，多次进行硬件电路的测试与实验，表明本文设计的激光雷达系统控制及信号处理硬件电路功能正常，性能稳定，且功耗低，保密性强，符合设计的需求，实验证明本文所提出方案的具有一定的可...
上传时间： 2022-05-28
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介绍了一种基于多DSP的并行处理系统设计与实现，以及其在分布式雷达组网航迹融合中的实际应用。重点介绍了该系统由1块系统主板和4块TS201处理板卡组成的原理和结构，即系统内主板与处理板卡的板级并行设计、单块板卡多DSP并行结构的设计、板级间，单块板卡内传输通道的设计。通过具体应用说明，该多DSP并行处理系统充分体现了航迹融合的实时、高速特性，作为硬件处理平台具备高速、通用的特点。
上传时间： 2014-08-31
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一个并行高速乘法器芯片的设计与实现
上传时间： 2014-01-08
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pidusbd12的c51程序 PDIUSBD12 是一款性价比很高的USB 器件它通常用作微控制器系统中实现与微控制器进行通信的 高速通用并行接口它还支持本地的DMA 传输 这种实现USB 接口的标准组件使得设计者可以在各种不同类型微控制器中选择出最合适的微控制器 这种灵活性减小了开发的时间风险以及费用通过使用已有的结构和减少固件上的投资从而用最快捷 的方法实现最经济的USB 外设的解决方案
上传时间： 2014-01-19
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usb的测试源码 PDIUSBD12 是一款性价比很高的USB 器件它通常用作微控制器系统中实现与微控制器进行通信的 高速通用并行接口它还支持本地的DMA 传输 这种实现USB 接口的标准组件使得设计者可以在各种不同类型微控制器中选择出最合适的微控制器 这种灵活性减小了开发的时间风险以及费用通过使用已有的结构和减少固件上的投资从而用最快捷 的方法实现最经济的USB 外设的解决方案
上传时间： 2015-03-25
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pdiusbd12的98驱动程序 PDIUSBD12 是一款性价比很高的USB 器件它通常用作微控制器系统中实现与微控制器进行通信的 高速通用并行接口它还支持本地的DMA 传输 这种实现USB 接口的标准组件使得设计者可以在各种不同类型微控制器中选择出最合适的微控制器 这种灵活性减小了开发的时间风险以及费用通过使用已有的结构和减少固件上的投资从而用最快捷 的方法实现最经济的USB 外设的解决方案
上传时间： 2014-01-01
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pdiusbd12和eeprom的程序 PDIUSBD12 是一款性价比很高的USB 器件它通常用作微控制器系统中实现与微控制器进行通信的 高速通用并行接口它还支持本地的DMA 传输 这种实现USB 接口的标准组件使得设计者可以在各种不同类型微控制器中选择出最合适的微控制器 这种灵活性减小了开发的时间风险以及费用通过使用已有的结构和减少固件上的投资从而用最快捷 的方法实现最经济的USB 外设的解决方案
标签： USB pdiusbd PDIUSBD eeprom
上传时间： 2015-03-25
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PHILIPS的D12芯片是一款具有并行总线和局部DMA传输能力的高速USB接口器件,源代码c公开
上传时间： 2013-12-21
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PDIUSBD12 是一款带有并行总线和局部DMA传输能力的高速USB 接口器件固件设计的目标就是 使PDIUSBD12 在USB 上达到最大的传输速率外围设备例如打印机扫描仪外部的海量存储器和数码 相机都可使用PDIUSBD12 在USB 上传输数据这些设备的CPU 要忙于处理许多设备控制和数据以及图像 处理等任务PDIUSBD12 的固件设计成完全的中断驱动当CPU 处理前台任务时USB 的传输可在后台 进行这就确保了最佳的传输速率和更好的软件结构同时简化了编程和调试 后台ISR 中断服务程序和前台主程序循环之间的数据交换通过事件标志和数据缓冲区来实现例 如PDIUSBD12 的批量输出端点可使用循环的数据缓冲区当PDIUSBD12 从USB 收到一个数据包那 么就对CPU 产生一个中断请求CPU 立即响应中断在ISR中固件将数据包从PDIUSBD12 内部缓冲区 移到循环数据缓冲区并在随后清零PDIUSBD12 的内部缓冲区以使能接收新的数据包CPU 可以继续它当 前的前台任务直到完成例如打印当前页然后返回到主循环检查循环缓冲区内是否有新的数据并开始其 它的前台任务
上传时间： 2016-04-09
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usb 接口芯片介绍PDIUSBD12 是一款性价比很高的USB 器件它通常用作微控制器系统中实现与微控制器进行通信的 高速通用并行接口它还支持本地的DMA 传输
上传时间： 2016-09-20
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