基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
标签: 8eFPGA 飞行器 控制系统 硬件设计
上传时间: 2015-01-02
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微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统
标签: 飞行器 无刷直流电动机 驱动控制系统
上传时间: 2013-11-02
上传用户:气温达上千万的
研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
标签: 飞行器 舵机 控制系统 硬件设计
上传时间: 2013-10-10
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飞行器动力控制
标签: 飞行器 动力学
上传时间: 2013-12-15
上传用户:pol123
四旋翼飞行器
标签: 四旋翼飞行器 无刷直流电机 调速系统
上传时间: 2013-10-13
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四轴飞行器
标签: 四轴飞行器 垂直
上传用户:lhc9102
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
标签: 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
飞行器飞行引擎源代码源代码,包含安装文件。含有DEMO演示和相关源程序
标签: 源代码 飞行器 飞行 引擎
上传时间: 2015-02-03
上传用户:yy541071797
发射系下飞行器九参数计算,包括位置,速度,姿态
标签: 发射 参数计算 飞行器
上传时间: 2014-10-09
上传用户:zhoujunzhen
雷达之小目标检测(隐身飞行器和武装直升机的雷达监测)
标签: 雷达 目标检测 武装直升机 监测
上传时间: 2015-08-19
上传用户:zhouchang199