大气层内航天器飞行动力学matlab仿真模型
标签: matlab 大气 仿真模型 航天器
上传时间: 2013-12-27
上传用户:dreamboy36
飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的matlab转换程序
标签: matlab 飞行器 姿态角 矩阵表示
上传时间: 2016-11-20
上传用户:熊少锋
计算动力学系统的分岔图,混沌系统,高维混沌系统的分岔图
标签: 计算 动力学 分
上传时间: 2016-11-27
上传用户:我们的船长
齿轮动力学分析,计算动载系数,位移加速度等
标签: 齿轮 动力学 分
上传时间: 2016-12-08
上传用户:源码3
利用MATLAB进行、强度和动力学分析
标签: MATLAB 动力学 分
上传用户:firstbyte
《飞行器测控系统_看不见的领航员》 概述了测控系统的分类、特征和基本工作原理。
标签: 测控系统 飞行器 分类 基本工作
上传时间: 2016-12-16
上传用户:lwwhust
飞行器跟踪-EKF方法,仿真效果比较好,欢迎交流学习。
标签: EKF 飞行器 仿真 比较
上传时间: 2014-01-17
上传用户:royzhangsz
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
标签: 神经网络 NN 机器人控制 分级
上传时间: 2016-12-23
上传用户:1583060504
张雄所著的《计算动力学》书籍源代码。 是学习结构动力学的非常好的手段。
标签: 动力学 计算 书籍 源代码
上传时间: 2014-01-08
上传用户:海陆空653
Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制,一本非常经典的机器人外文书籍,有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程
标签: Spong_Robot Dynamics Control and
上传时间: 2016-12-25
上传用户:lgnf