本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地对该航天器姿态进行了控制。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:一诺88
分子动力学模拟程序,用于材料学方面的科学研究,在此基础上可发展应用到蛋白质等领域的研究
上传时间: 2013-12-25
上传用户:linlin
识别飞行的圆形目标,在Matlab下编写,很有参考价值。
上传时间: 2015-05-16
上传用户:haoxiyizhong
用图像序列测量飞行钟摆的半径,在Matlab下编写,很有参考价值。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:gundan
飞行模拟转台伺服系统仿真 S为信号变量 1为正弦 2为阶跃 3为方波
上传时间: 2013-12-17
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使用fortran编写的无网格(光滑质点流体动力学)SPH算法
上传时间: 2014-01-15
上传用户:zq70996813
汽车动力学分析程序。车辆、航空和能动工程方面的通知可以参考,也可以作为Matlab GUI编程的经典范例。欢迎下载。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:coeus
一款飞行中打星星的游戏,带计分功能。可能幼稚了点,参考下
标签: 飞行
上传时间: 2015-05-20
上传用户:edisonfather
经典的五星级纵版平面飞行射击游戏,俗称雷电
上传时间: 2015-05-22
上传用户:lyy1234
一个简单的飞行射击类小游戏 类是雷电 新手不足之处请指教
上传时间: 2014-11-21
上传用户:z1191176801