加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
上传时间： 2022-07-06
上传用户：qingfengchizhu
基于89c52单片机陀螺仪mpu6050测试程序
标签： 89c52 单片机 陀螺 mpu6050 测试 程序
上传时间： 2022-07-06
上传用户：moh2000
三轴陀螺仪mpu6050测试程序
上传时间： 2022-07-06
上传用户：yb9018
基于msp430的mpu6050陀螺仪程序
上传时间： 2022-07-06
上传用户：moh2000
STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪原理图及PCB截图源码
标签： stm32 mpu6050 六轴陀螺仪 原理图 pcb
上传时间： 2022-07-18
上传用户：kjl
MPU6050模块原理图PCB，由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块
标签： mpu6050 原理图 pcb 加速度计 三轴陀螺仪 传感器
上传时间： 2022-07-19
上传用户：zhanglei193
MPU9250模块原理图PCB，由三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计组成的9轴传感器。通信方式可选SPI或IIC
标签： mpu9250 原理图 pcb 加速度计 三轴陀螺仪 传感器
上传时间： 2022-07-19
上传用户：ddk
微机电系统（MEMS）器件的构成涉及微电子、微机械、微动力、微热力、微流体学、材料、物理、化学、生物等多个领域，形成了多能量域并交叉耦合。为其产品的建模、仿真以及优化设计带来了较大的难度。由于静电驱动的原理简单使其成为MEMS器件中机械动作的主要来源。而梳齿结构在MEMS器件中有广泛的应用：微谐振器、微机械加速度计、微机械陀螺仪、微镜、微镊、微泵等。所以做为MEMS的重要驱动方式和结构形式，静电驱动梳齿结构MEMS器件的耦合场仿真分析以及优化设计对MEMS的开发具有很重要的意义。本课题的研究对静电驱动梳齿结构MEMS器件的设计具有较大的理论研究意义。 本文的研究工作主要包括以下几个方面： 1、采用降阶宏建模技术快速求解静电梳齿驱动器静电－结构耦合问题，降阶建模被用于表示微谐振器的静态动态特性。论文采用降阶建模方法详细分析了静电梳齿驱动器的各参数对所产生静电力以及驱动位移的关系；并对静电梳齿驱动器梳齿电容结构的静电场进行分析和模拟，深入讨论了边缘效应的影响；还对微谐振器动态特性的各个模态进行仿真分析，并计算分析了前六阶模态的频率和谐振幅值。仿真结果表明降阶建模方法能够快速、准确地实现多耦合域的求解。 2、从系统角度出发考虑了各个子系统对叉指式微机械陀螺仪特性的影响，系统详细地分析了与叉指状微机械陀螺仪性能指标－灵敏度密切相关的结构特性、电子电路、加工工艺和空气阻尼，并在此分析的基础上建立了陀螺的统一多学科优化模型并对其进行多学科优化设计。将遗传算法和差分进化算法的全局寻优与陀螺仪系统级优化相结合，证实了遗传算法和差分进化算法在MEMS系统级优化中的可行性，并比较遗传算法和差分进化算法的优化结果，差分进化算法的优化结果较大地改善了器件的性能。 3、从系统角度出发考虑了各个子系统对梳齿式微加速度计特性的影响，在对梳齿式微加速度计各个学科的设计要素进行分析的基础上，对各个子系统分别建立相对独立的优化模型，采用差分进化算法和多目标遗传算法对其进行优化设计。证实了差分进化算法和多目标遗传算法对多个子系统耦合的系统级优化的可行性，并比较了将多目标转换为单目标进行优化和采用多目标进行优化的区别和结果，优化结果使器件的性能得到了改善。
上传时间： 2013-05-15
上传用户：zhangjinzj
HT82M75REW / HT82D40REW 工作电压：鼠标 3V / 软件狗（接收器）5V 移动探测器：陀螺仪或光学 传感器分辨率：0.15°/s；蓝色光 工作电流：鼠标 21mA / 接收器 37mA 通信频率：2.4GHz 无线通信范围：大约 12m
上传时间： 2013-07-22
上传用户：thinode
小车，直立行走，采用陀螺仪等传感器，顶顶顶顶
标签： 自平衡
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wsm555
