移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各种复杂的环境，大大提高机器人的应用领域，尤其是使移动机器人具备自动识别环境的能力，能在未知环境下完成一定的工作。 本文的主要任务是以LEGO Technic组件为本体，重新设计一个控制器，并据此研究移动机器人的避障和路径规划策略。为满足移动机器人避障的实时性、准确性要求，需要有一个功能完善的硬件平台，实现信息采集、处理以及避障的策略。本文设计了一套移动机器人控制器，该控制器以DSP TMS320F2407A为核心，辅之以相应的外围电路、传感器、人机交互、串行通信和电源等模块。车体动力学实验及避障实验结果验证了本文所设计的控制器的性能。 在对移动机器人的避障策略的研究过程中，采用了基于虚拟力场法的位置闭环控制方法，这种方法简化了传统避障方法的数学运算过程，提高了机器人对障碍物的反应速度。最后，设计了一套实验系统，进行相应的避障方法实验。结果表明，所设计的控制器能够完成基本的实时避障功能。
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
上传时间： 2013-07-10
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基于51单片机的小车避障电路实现，很有用！！！！！！
上传时间： 2013-05-26
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避障小车
上传时间： 2013-10-09
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51单片机控制超声波加舵机避障，超声波由HC-sr04模块产生。
上传时间： 2013-10-26
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红外避障小车c语言程序
上传时间： 2013-11-01
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52单片机超声波智能避障小车程序、有障碍物左转
上传时间： 2013-10-17
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超声波的避障的详细原理，包括源代码
上传时间： 2013-10-30
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基于51的循迹避障智能车
上传时间： 2013-11-21
上传用户：菁菁聆听
整理的智能小车避障模块
标签： 模块
上传时间： 2013-10-30
上传用户：后时代明明
