蚁群算法优化ＰＩＤ参数．．只运行ant.m这个文件就行了
上传时间： 2013-12-01
上传用户：爱死爱死
QQ自动登陆器, 同时支持TM, 利用QQ可以从命令行接收参数登陆的特点制做, 源码中有QQ密码加密的完整算法, 开发环境, VC++6.0
上传时间： 2016-06-08
上传用户：PresidentHuang
CGG12864串行控制液晶 该液晶能修改参数显示为黑字与白字.能改变倒反显示方试
上传时间： 2016-07-06
上传用户：qiaoyue
java的命令行执行参数演示，比较典型精炼可以是初学者较快地掌握JAVA的命令系列的方法
上传时间： 2014-01-18
上传用户：shawvi
本spi参数化通讯模块是一个支持SPI串行通信协议从协议的SPI从接口。可通过改变参数设置传输的位数，由外部控制器给定脉冲控制传输。
上传时间： 2014-09-06
上传用户：xuanjie
在基于频率特性的控制器参数自整定算法的研究中使用和撇混合编程进 行仿真实验, 利用两种语言的优势互补, 在实验速度与实时性方面有了很大提高。给出了实现设计的具体过 程, 使该算法从实验室仿真层次上向现场实际应用跨出了重要一步。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ukuk
Dandn文件给出了输入参数的名称及格式 即在调用prim前先输入邻接矩阵D和节点个数n 输入prim 得到两行的矩阵T,将上下两行数字对应的节点相连即可
上传时间： 2014-08-10
上传用户：康郎
超声波电机(Ultrasonic Motor简称USM)是八十年代发展起来的新型微电机。本文针对超声波电机及其控制技术的研究现状和发展趋势,以我国研究技术相对比较成熟并有产业化前景的行波超声波电机(Traveling-wave Ultrasonic Motor简称TUSM)的伺服控制技术为研究对象,以直径60mm的行波超声波电机TUSM60为研究实例,在特性测试、动稳态性能分析,辨识模型建立、控制策略与控制算法的选择与实现等方面展开研究。本论具体的研究内容为： 在分析超声波电机研究历史和现状的基础上,结合国内外超声波电机特别是行波超声波电机控制技术的发展趋势,重点论述了行波超声波电机及其驱动控制技术的研究进展。 介绍行波超声波电机的基本结构,并从该电机的主要理论基础--压电原理、行波合成、接触模型出发,分析了行波超声波电机定子质点的运动方程.并结合定转子摩擦接触特点,分析了行波超声波电机的运行机理。 根据对行波超声波电机测试和高精度控制的要求,研制出基于双DSP和FPGA的超声波电机高性能测试控制平台。其中控制核心采用了双DSP结构,可以在对行波超声波电机进行控制的同时,将必要的参数读取出来进行分析和研究。为行波超声波电机瞬态特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基础。 对电机的瞬态、稳态特性进行的测试,可以分析驱动频率、电压以及相位差等调节量对电机输出的影响。在此基础上进一步对行波超声波电机的调节方式、控制算法选择方面进行分析,并得到相应结论。 通过对实验数据的总结和归纳,利用系统辨识中的非参数方法,建立在特定频率条件下的近似线性模型。在行波超声波电机工作范围内,辨识若干组不同频率条件下的近似线性模型,将这些模型的参数进行二维或三维拟合,可以得到一个关于行波超声波电机传递函数的模型。辨识模型的建立为合理的选择和优化控制参数,控制效果的验证等提供了行之有效的手段。 在对行波超声波电机的速度控制、位置控制展开的研究中.首先利用遗传算法对常规PI恒转速控制的控制参数整定及修正方法进行了研究；利用神经元的在线自学习能力,研究和设计单神经元PID-PI转速控制器,提高控制系统对电机非线性和时变性的适应能力；为了消除在伺服控制中,单一调节量(驱动频率)情况下,低转速的跳跃问题,研究和讨论了多调节量分段控制方法,并利用模糊控制对控制方法的有效性进行了验证；在位置控制中,利用转速控制研究的结果,研究和设计了位置--速度双环(串级)控制器,实现了电机高精度位置伺服控制。 通过对已有控制系统的改进和简化,设计和研制了具有实用化价值行波超声波电机控制器：并将研究成果应用于针对核磁成像设备而设计的行波超声波电机随动控制系统中,同时尝试了将该控制器用于高精度X-Y两维定位平台。
上传时间： 2013-07-13
上传用户：mpquest
本文研究 CAN 总线在电梯串行通讯中的应用。论文对比RS-485 通讯方式，分析CAN 总线应用于电梯串行通讯中的优点，采用SJA1000 设计了CAN 总线通讯硬件，优化CAN总线的通信参数，提高
上传时间： 2013-06-07
上传用户：teddysha
XRP7714是一款四输出脉宽调制（PWM）分级降压（step down）DC-DC控制器，并具有内置LDO提供待机电源。该器件在单个IC上为电池供电的产品提供了整套的电源管理方案，并且通过内含的I2C串行接口进行整体的编程配置。XRP7714器件的每一路输出电压的编程范围是0.9V～5.1V，此范围内无需外部分压器。可编程DPWM开关频率的范围从300kHz到1.5MHz，使用户能够在效率和元件大小之间取得最优方案。为了让用户能够在设计的多路电源XRP7714系统能够取得最优的方案，下文将详细的介绍影响XRP7714系统效率的参数设置以及外围器件的选型。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：chendawei
