包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,运行时需要自己建立一个数据文件,载入数据后即可运行。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:fnhhs
卡尔曼滤波仿真程序...学习kalman滤波很好的参考
上传时间: 2014-06-30
上传用户:cainaifa
卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究,利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪
上传时间: 2015-11-12
上传用户:aa17807091
卡尔曼滤波算法的Vc程序,在Vc环境下完成算法的实现。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:llandlu
时域卡尔曼滤波器,自己谨慎编写,学习滤波器必备!
上传时间: 2015-11-21
上传用户:maizezhen
:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法,该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型,逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签: transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间: 2015-11-25
上传用户:bruce
读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序,对于初学者很有帮助
上传时间: 2015-11-27
上传用户:wangzhen1990
简明卡尔曼滤波介绍,适用于初学者,很容易理解。
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2015-12-14
上传用户:jhksyghr
利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。
上传时间: 2015-12-14
上传用户:thesk123
LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序
上传时间: 2014-01-10
上传用户:saharawalker