超声波的避障的详细原理,包括源代码
上传时间: 2013-10-30
上传用户:xiaoxiang
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机
上传时间: 2014-12-27
上传用户:gundamwzc
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间: 2013-11-22
上传用户:mhp0114
基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
上传时间: 2013-10-15
上传用户:yuanwenjiao
红外壁障传感器
上传时间: 2013-11-01
上传用户:manking0408
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间: 2013-11-19
上传用户:Thuan
机器人超声波避障系统,串口编程,8个方向8个超声波传感器数据处理,采用模糊数据处理方法
上传时间: 2015-05-23
上传用户:520
红外线避障检测程序,2路,后来改成了6路的,但是因为公司电脑上只有2路的,所以只能发这个了,以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机,winavr编译.
上传时间: 2013-12-26
上传用户:gdgzhym
這是用fuzzy開發之自動避障系統,內附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現用fuzzy控制之避障系統
上传时间: 2014-01-24
上传用户:cazjing
智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不同的动作,在动作过程中进行超声 // 波测距,遇到障碍物停止动作,并发射飞盘
上传时间: 2015-12-30
上传用户:manking0408