随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
上传时间: 2014-09-10
上传用户:671145514
一个由B/S做的宠物医院,内容附带数据库文。可以直接架设使用,吐血奉贤
标签:
上传时间: 2015-12-28
上传用户:671145514
matlab写的B样条函数的计算,计算插值点的值
上传时间: 2014-01-02
上传用户:youmo81
ADC信号采集中的中值滤波优化算法,适用于c51,ARM.含16位AD转换器,ADS8320的接口程序.
上传时间: 2014-01-05
上传用户:稀世之宝039
(1)功能模块: A :个人开户功能 B :查询功能 查询个人用户信息 查询各个房间使用信息 查询寄存物品信息 C :增加寄存物品模块 用JAVA实现宾馆客房管理系统
上传时间: 2014-01-24
上传用户:稀世之宝039
使用DVCC实验系统中的并行接口芯片8255A的B口作输入口,使工作于方式1,将PB0~PB7连接到手动开关K1~K8,将手动脉冲信号SP作为8255B口的选通信号,连接到PC2。将B品工作于方式1时的中断请求信号(PC0)连接到8255A的IR3,8255A的片选信号无需连接(系统已连接好)。8259A的CS连接地址译码输出端Y6,8259A的端口地址为60H、61H
上传时间: 2013-12-28
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
B树
标签: 树
上传时间: 2013-12-17
上传用户:a6697238
Specification for conveying ITU-R System B Teletext in DVB bitstreams
标签: Specification bitstreams conveying Teletext
上传时间: 2014-02-18
上传用户:mikesering
)一个PB的应用程序, 能实现以下功能: a.新增员工资料 b.修改员工资料 c.删除员工资料 d.按姓名查找员工资料(能模糊查找, 例如输入"林", 则所有姓或名中含有"林"字的 员工全列出来.) e.系统启动时, 针对今天为该员工生日的, 则自动弹出提示进行祝福. 2) 员工资料的数据必须有: 工号(为主键), 姓名, 出生日期, 入职日期, 部门, 职务 3) 数据库类型为ASA8.0
上传时间: 2016-01-03
上传用户:BIBI
关于粒子滤波关键技术研究,最新国内外文章
上传时间: 2014-02-23
上传用户:sunjet