4总常用的插值程序的Fortran90源代码，包括双线性插值等插值方法
上传时间： 2016-04-17
上传用户：123啊
DDR（双速率）SDRAM控制器参考设计verilog代码，可以直接用的，很好的
上传时间： 2016-10-26
上传用户：coeus
STC片四路软件PWM+双路硬件PWM输出程序，串口控制占空比，可直带SG90。软件PWM超高精度。 配套上位机程序，可同时带485连接的多套控制板。
上传时间： 2013-12-31
上传用户：wuyuying
2.54间距压头灰排线,分为IDC单头和IDC双头,P位可分6-80P,可配简牛和勾勾牛角
标签： 灰排线规格书 灰排线图纸 压头灰排线 压头灰排线图纸 IDC灰排线 2.54灰排线 1.27灰排线 红边灰排线
上传时间： 2016-01-08
上传用户：1234lucy
2.54间距90度排母规格图,可分为单排90度,双排90度,三排90度排母
标签： 单排90度排母 90度排母规格书 90度母座 90度母座图纸 90度弯排母 弯脚母座 Female Header Drawing 2.54间距母座 2.54MM排母
上传时间： 2016-01-08
上传用户：1234lucy
USR-15X系列产品说明书USR-15X系列体积虽小，功能不少：免插卡上电即联网，配合外置卡槽，双卡切换更可靠！蓝牙配微信小程序扫一扫，快速配置参数，告别电脑和串口线！灵活装标准导轨卡扣和隐藏式挂耳，安装灵活自如！
上传时间： 2021-12-09
上传用户：trh505
隔离+非隔离双路12V转5V DCDC电源模块ALTIUM设计硬件原理图+PCB+AD集成封装库文件，2层板设计，大小为54x35mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，已制样板测试验证，可作为你产品设计的参考。集成封器件型号列表：Library Component Count : 13Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------0402 100nF (104) 10% 16V贴片电容0402 10KΩ (1002) 1%贴片电阻0402 1KΩ (1001) 1% 贴片电阻0402 5.1KΩ (5101) 1%贴片电阻0603 红灯 发光二极管0603 绿灯 发光二极管0805 22uF (226) 20% 25V贴片电容0805 白灯 发光二极管DC-DC 12V-5V 隔离DC-DC 12V-5VHT396R-2P 弯针电源接口PH2.0 14PPOWER SOURCE 电源接口SOT-223 AMS1117-5.0 低压差线性稳压(LDO)
标签： 电源模块
上传时间： 2021-12-16
上传用户：ttalli
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：1208020161
NIPPON_插板式高压电解电容(RoHS)
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
双凸缘边Ⅱ形筒零件切边模设计
上传时间： 2013-07-31
上传用户：eeworm
