：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间： 2017-03-25
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2007年全国大学生电子设计大赛，A题音频信号分析仪的全部源程序。 单片机为c8051f120，系统时钟倍频至96MHZ。 main.c是一个包含五级菜单的主函数。 FFT.C是进行fft变换，将时域信号变换成频域信号。 flash.c是读写片外flash存储器的程序,可以将分析结果保存,以备调用. z7290.c是周立功7290键盘芯片的驱动程序. FFT_xgjis.c是对变换后的频谱进行分析和运算. FFT_CodeTable.c是一个正弦表,在FFT的时候调用. LCD320240.c是320*240的液晶驱动程序,液晶的控制器是SED1335. 所有的.h文件提供了子函数的定义. 本程序用KEIL3 802版本编译通过，将所有的.C文件添加到工程中，并编译main.c 注意两点:1.器件选择c8051f120. 2.在target中将时钟设为96M.同时必须将Memory Model 改成large--XDATA.默认的是small. 因为本设计占用的资源是非常大的. Program Size: data=81.3 xdata=6811 code=43056
上传时间： 2014-01-05
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电力电子技术课件一共7个文件，有电力电子器件及电力变换内容
标签： 电力电子技术
上传时间： 2014-01-01
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电子技术基础（第五版数字部分）康华光 课后习题解答 1 数字逻辑概论 2 逻辑代数与硬件语言描述 3 逻辑门电路 4 组合逻辑电路 5 锁存器和触发器 6 时序逻辑电路 7 存储器 8 脉冲波形的变换与产生 9 数模与模数转换器
上传时间： 2017-08-02
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多相永磁同步电机驱动技术研究(博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本文研究从任意相数多相电机出发,重点研究了五相永磁同步电机驱动系统,全文主要内容如下: 引入绕组函数理论定量分析了任意相数对称绕组的磁势时空谐波分布,说明了低次时空谐波在多相电机中的重要作用 首次从对称分量法推导出推广派克变换,并建立了n-m相感应电机数学模型,指出多相电机控制是一个多维控制问题。这些基础理论知识为分析多相电机奠定了理论基础。 建立了五相永磁同步电机派克方程,在此基础上研究了五相永磁同步电机中d-q子空间与广义零序子空间的耦合问题。并根据不同结构形式五相永磁同步电机的特点,详细讨论了不同情况下的多维矢量控制和解耦控制问题。
上传时间： 2017-08-14
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多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本文研究从任意相数多相电机出发,重点研究了五相永磁同步电机驱动系统,全文主要内容如下: 引入绕组函数理论定量分析了任意相数对称绕组的磁势时空谐波分布,说明了低次时空谐波在多相电机中的重要作用 首次从对称分量法推导出推广派克变换,并建立了n-m相感应电机数学模型,指出多相电机控制是一个多维控制问题。这些基础理论知识为分析多相电机奠定了理论基础。 建立了五相永磁同步电机派克方程,在此基础上研究了五相永磁同步电机中d-q子空间与广义零序子空间的耦合问题。并根据不同结构形式五相永磁同步电机的特点,详细讨论了不同情况下的多维矢量控制和解耦控制问题。
上传时间： 2013-12-21
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实用电子技术专辑 385册 3.609G@@ 软开关功率变换器及其应用 289页 6.7M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
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实用电子技术专辑 385册 3.609G两种双管反激型DC／DC变换器的研究和比较.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
电力电子课程设计 三相交直交变换电路
标签： 电力电子课程设计
上传时间： 2015-06-17
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本教材电路分析基础内容有电路基本分析法、交流电路、电 路过渡过程等；模拟电子技术内容为常用半导体器件、基本放大电路、集成运放、 电源变换等；数字电子技术内容为基础知识、组合逻辑电路、时序逻辑电路、５５５ 电路、Ａ／Ｄ与Ｄ／Ａ转换等；最后一章为ＥＷＢ仿真技术简
上传时间： 2018-03-24
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