摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现 自动寻北的条件下，能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量，满足导航系统对常值漂移测量精度的要求. 关键词:惯性导航系统 水平精对准 方位精对准 最小二乘法 陀螺漂移 中图分类号:U666.12文献标识码:A文章编号:1006一704312006)01一0066一04
上传时间： 2013-12-17
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PWM信号发生及测量仪（50Hz，10~90 占空比可调节） P23输出、P32输入；前两位显示输出占空比，后两位显示输入的测量值
上传时间： 2017-09-15
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采用清华山维代码及南方全站仪测得的坐标数据，转换为CASS能识别的数据格式
上传时间： 2018-04-21
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论文-基于红外热成像技术的猪体温检测与关键测温部位识别63页摘要 实现猪体温测量自动化有利于实时监测猪的健康状况、母猪发情和排卵检测等 生理健康状况。本文采用红外热成像仪采集猪的红外热图像，引入化学计量学建模 方法建立体表温度、环境温度与直肠温度间的多元校正模型，同时提出两种关键测 温部位的自动检测方法。主要结论总结如下： (1)建立了母猪体表温度、环境温度与母猪体温之间的一元和多元线性回归模型。研 究发现， 9个身体区域提取的体表温度与直肠温度呈正相关(产O．34～0．68)，其中， 基于耳根区域体表温度平均值建立的一元回归方程效果最优，预测集相关系数RP与 均方根误差RMSEP分别为0．66和0．420C。全特征模型相比一元线性回归方程有更 好的预测效果，RP和RMSEP分别为0．76和O．370C。此外，应用特征选择方法LARS． Lasso确定了7个重要特征建立简化模型，其校正集和预测集的R分别为0．80和 0．80，RMSEs分别为0．30和0．350C。 (2)将卷积神经网络应用于生猪主要测温部位(眼睛和耳朵区域)的直接分割。利用 python构建了四种不同结构的卷积神经网络模型FCN一1 6s、FCN．8s、U．Net一3和U． Net．4。对比分析4种卷积神经网络模型的性能，结果表明U-Net．4网络结构的分割 效果最优，平均区域重合度最高为78．75％。然而，当计算设备的计算力不够时，可 以选用U．Net一3模型以达到较好的分割效果。 (3)提出猪只眼睛及耳根区域关键点的识别方法，将猪只主要测温部位的检测问题 转变为主要测温部位的定位问题。设计具有不同深度的卷积神经网络架构A．E，得 出架构E最优。且当Dropout概率设置为0．6时模型效果最好，验证集平均误差和 预测集平均误差分别为1．96％和2．65％。测试集单张猪脸关键点的预测误差小于5％ 和10％的比例分别为89．5％和97．4％。模型能够很好的定位猪脸关键点，用于猪只 体温测量。 本文采用红外热像仪测量母猪体表温度，通过化学计量学建模为非接触母猪直 肠温度测量提供了更准确、可靠的方法，同时提出两种关键测温部位的自动检测方 法，有助于实现母猪体温测量自动化，为生猪健康管理提供参考。
标签： 红外热成像技术
上传时间： 2022-02-13
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糖尿病被列为世界三大难症之一，危害巨大。而随着人们生活方式和生活环境的改变，糖尿病患者的数量还在不断增多，且呈现年轻化的趋势。由于影响糖尿病病情的因素很多，大部分患者需要进行血糖的自我监控，以达到稳定病情和促进治疗的目的，而便携式血糖仪因其使用便捷而受到广大糖尿病患者的青睐。现有针对便携式血糖仪的研究大多是针对技术层面的，极少有人关注它的软性层面即其在人机交互性方面的发展。本文以人机交互理论为指导，从寻找和研究目标用户、发掘用户的潜在交互需求出发，系统分析和比较了现有便携式血糖仪的使用过程和使用方式，从而了解了其在使用过程中的人机交互情况，并针对现有便携式血糖仪的交互性进行了评估，总结了现有便携式血糖仪在人机交互和人机界面设计方面的优点和问题点，提出了针对便携式血糖仪的交互式设计准则以及在设计上的改进意见，同时还展望了便携式血糖仪在人机交互方面的发展趋势。2.1便携式血糖仪的分类血糖仪自1968年由汤姆·克莱曼斯发明至今，血糖仪经历了不同的技术发展阶段，出现了采血便携血糖仪、动态血糖仪、表式血糖仪等等不同原理的血糖仪，目前广大糖尿病患者大部分购买的都是便携式血糖仪。2.1.1按工作原理分类从工作原理上便携式血糖仪分为两种，一种是光电型，一种是电极型。光电血糖仪有一个光电头，但探测头暴露在空气里，很容易受到污染，影响测试结果，使用寿命比较短，一般在两年之内是比较准确的，两年后需要定期做校准；电极型的测试原理比较科学，电极口内藏，可以避免污染，并且测试的精读比较高，正常使用的情况下，不需要校准，寿命长。2.1.2按测糖方式分类目前市场上常见的血糖仪按照测糖技术可以分为电化学法测试和光反射技术测试两大类。前者是酶与葡萄糖反应产生的电子再运用电流记数设施，读取电子的数量，再转化成葡萄糖浓度读数。后者是通过酶与葡萄糖的反应产生的中间物（带颜色物质），运用检测器检测试纸反射面的反射光的强度，将这些反射光的强度，转化戏葡萄糖浓度
上传时间： 2022-06-17
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本资源为2015全国电设E题报告——基于锁相环的简易频谱仪内含原理分析方案对比及原理图，下面是本资源的部分内容：本系统采用MSP430F5529为主控器件，采用锁相环频率合成芯片ADF4110、三阶RC低通滤波器和压控振荡芯片MAX2606实现稳定的本振源，产生本征频率在90MHz～110MHz的恒定正弦信号；采用乘法器AD835实现对输出信号幅度的调整；同样采用AD835实现被测信号与本征信号的混频，经过低通滤波得到混频后的低频量由单片机上的ADC进行采样，能在80MHz～100MHz频段内扫描并显示信号频谱和主信号频率，并且够测量全频段内部分杂散频率的个数。经测试，本系统实现了题目要求的全部功能，且人机交互友好。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 60资源包含以下内容：1. JMDM-MB01单片机主板使用说明书.pdf2. KEIL uvision3中文版附注册机.rar3. PLC与气压控制.pdf4. 单片机C语言中指针的应用.pdf5. ModbusV1.024（Modbus调试精灵-调试专用工具.rar6. EASY51单片机学习套件用户手册V1.0.pdf7. GP常见问题.pdf8. 单片机实时数据采集系统设计.pdf9. 抛砖引路单片机.pdf10. 单片机控制电机正反转.pdf11. “51单片机实验”教学大纲.pdf12. 基于单片机的糊化测控系统.pdf13. 提高PLC控制系统可靠性的措施.pdf14. 浅谈单片机系统的电磁兼容性设计.pdf15. SEMV-HC08AP简介.pdf16. AVR单片机的基本组成.pdf17. 51单片机中断系统详解.pdf18. 单片机遥控转向控制器.pdf19. 51单片机为什么常用11.0592MHz的晶振.pdf20. 51CPLD学习板实验指导书.rar21. 单片机温度控制系统的设计.pdf22. 第1章μPSD3200系列单片机概述.pdf23. MSP430单片机的开发及应用.pdf24. 机电复合型轮机管理人才培养方案的研究与探索.pdf25. P89C51Rx+/Rx2/66x系列单片机的在线编程.pdf26. 基于单片机嵌入式网络接入模块的设计与实现.pdf27. EM78系列单片机硬件结构.pdf28. 基于单片机和CPLD的频率测量研究.pdf29. 基于单片机的日历设计.pdf30. 单片机原理及应用实验教学大纲（课典）.pdf31. S08单片机开发工具包设计.pdf32. 基于单片机的涌流抑制器的设计与实现.pdf33. 74HC154译码器应用(基于8051+Proteus仿真).rar34. 基于单片机和LED的汽车照明系统设计.pdf35. 温湿度变送器.pdf36. 智能语音拨号报警系统.pdf37. SGV系列单片机三相整流移相调压模块使用说明.pdf38. Flash单片机自编程技术的探讨.pdf39. 基于AT89S8252 单片机的汽车瞬时燃油油量检测系统的设.pdf40. 单片机原理及应用教学改革实践.pdf41. 法宝级的EMC单片机编程技巧集锦.pdf42. 从MCS51 向AVR 的快速转换.pdf43. 单片机I/O口键盘扩展方法.pdf44. 基于单片机的智能稳压电源的设计.pdf45. PIC单片机移植资料.rar46. 基于PIC单片机的标签检测器.pdf47. 单片机控制在网板烘干线上的应用研究.pdf48. 基于C8051F单片机的移动式音乐喷泉设计.pdf49. STC单片机开发板使用说明.pdf50. 基于MEMS与单片机的西瓜成熟度无损检测系统的研究.pdf51. 基于单片机的倒车后视系统设计.pdf52. 基于单片机AT89C2051的九路多功能智力竞赛抢答器的设计.pdf53. 《单片机实验》教学大纲.pdf54. 基于80C51单片机的多路智能遥控节电器.pdf55. 柜机单片机控制系统使用说明和检测方法.pdf56. 《单片机技术》实验指导书.pdf57. MCS-51单片机木材干燥控制仪软硬件的设计.pdf58. HCS08/RS08集成开发环境设计与实现中文摘要.pdf59. Quick51实验指导书.pdf60. keil c51 v9.01 (C51单片机开发工具Kei.rar61. msp430汇编指南.pdf62. Keil C251设计软件 3.11 (4k代码限制).rar63. lpc2478完全使用手册.pdf64. Keil c51 v8.18 下载.rar65. 单片机(提高篇).rar66. 单片机外围线路设计.rar67. 单片机(入门篇).rar68. 单片机GSM短消息控件.zip69. 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计.rar70. 单片机实现智能荧光鉴伪.pdf71. 单片机用于温度采集与控制系统的设计.rar72. MT8870D DTMF解码芯片.pdf73. 51单片机Keil C语言入门教程.rar74. IC 卡保险箱.pdf75. AVR JTAG AVR仿真器.rar76. 简明python 教程.pdf77. AVR单片机的特点及其应用.pdf78. AVR STUDIO熔丝配置.rar79. ICCAVR自动下载程序.rar80. AVR ISP下载线使用说明.rar81. AVR单片机串行接口及应用.pdf82. AVRstudio入门.pdf83. 版权保护芯片ALPU的设计.pdf84. 采用MSP430设计的12位心电(ECG)放大器.pdf85. ICCAVR 入门.pdf86. TinyM0_Routine.zip87. 基于单片机烟感报警器的设计.doc88. 世界著名厂家单片机简介.pdf89. ZOPC_Server(ZLG通用OPC服务器)软件.rar90. 基于MAX3420的实时数据采集系统设计.pdf91. CiA 简介.pdf92. NDAM 配置软件 V2.07.zip93. 串行通信（UART）教程 ppt资料.rar94. CAN基本知识.pdf95. 基于RS485总线的PC机与多单片机系统的串行通信.pdf96. 一个单片机串行数据采集/传输模块的设计.doc97. 51LPC 微控制器以及三端双向可控硅简介.pdf98. 单片机入门的40个实验.doc99. PIC16系列单片机与PC机串行通信的软硬件实现.doc100. 《单片机与嵌入式系统解决方案》.pdf
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计算机和测控系统总线手册
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