低成本SINSGPS组合导航系统研究.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-27
上传用户:jackgao
B树及其B+树的实现代码,支持模版(数据类型,M值)
上传时间: 2016-02-22
上传用户:jhksyghr
车载GPS导航系统中地图匹配算法,VB+MapX实现。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:songnanhua
关于实现汽车销售管理系统的数据库设计,使用Delphi7.0开发环境开发
上传时间: 2014-12-04
上传用户:fredguo
这是一功能相对很完美的汽车维修管理系统的一个例子
上传时间: 2016-03-17
上传用户:zukfu
混合动力汽车( HEV) 控制系统一直是电动车的核心控制部分。论文介绍了其控制系统具有多任务、实时性的特点, 开发了一套基于Freescale MC9S12DP256 控制器与CAN 总线设计的混合动力汽车管理系统, 提出了在软件开发中引入嵌入式 实时操作系统μC /OS—II , 并重点详述了μC /OS—II 在该系统中的移植与应用。经过理论和实验证明, 该控制系统实时性 强、可靠性高。
上传时间: 2014-01-25
上传用户:wab1981
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下,速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差,对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。
上传时间: 2016-04-01
上传用户:钓鳌牧马
该源码介绍了使用GPS传感器的进行导航系统开发的步骤,包含5个文件,其中Serial.cpp为串口操作 GPSDlg.cpp定义了从GPS传感器中读取位置参数并将位置映射到数字地图上, .BMP为数字地图
上传时间: 2016-04-01
上传用户:集美慧
我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
上传时间: 2016-04-05
上传用户:xfbs821
在组合导航系统工作时,子系统可能会出现某些故障。为了保证导航精度和工作的可靠性,设计的组合导航系统应该具有一定的智能容错能力,即具有故障检测、故障隔离和系统重构功能.
标签: 组合导航
上传时间: 2016-04-11
上传用户:cainaifa