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模糊pid控制

  • 模糊pid控制论文

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    标签: 模糊pid控制

    上传时间: 2021-10-22

    上传用户:slq1234567890

  • 模糊pid控制原理与设计步骤

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    标签: 模糊pid控制

    上传时间: 2021-10-22

    上传用户:ddk

  • 模糊pid控制的研究与设计

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    标签: 模糊pid控制

    上传时间: 2021-10-26

    上传用户:wangshoupeng199

  • 模糊pid控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆

    模糊pid控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: 模糊pid控制 机器人

    上传时间: 2021-11-08

    上传用户:得之我幸78

  • 基于模糊pid控制的太阳能光伏发电系统的MPPT研究

    针对现有方法的不足,本文从太阳能光伏阵列的输出特性出发,针对光伏阵列本身具有非线性、时变性和无法建立精确的数学模型的特征,以及传统模糊控制与PID控制难以满足精度高、鲁棒性好的要求,提出了一种基于模糊pid控制的最大功率点跟踪控制策略,并采用升压斩波电路(Boost电路)实现MPPT功能本文首先介绍了太阳能光伏发电系统的组成和分类,分析了光伏阵列的工作特性,接着分析了Boost电路在光伏发电系统中的实现,最后概述了太阳能最大功率点跟踪的模糊控制策略中几种控制器的基本原理,利用Matlab/simulink进行仿真,分别搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊pid控制器的模型,将这几种控制器应用于光伏发电系统。仿真结果表明,模糊pid控制方法不仅能快速响应外界环境的变化、有效消除传统模糊控制下最大功率点处的振荡现象,而且弥补了在PID控制下系统调节过渡时间较长的缺点,使光伏系统始终工作在最大功率点,提高了光伏系统的效率。

    标签: 模糊pid控制 太阳能光伏发电系统 mppt

    上传时间: 2022-06-20

    上传用户:2431247090

  • 模糊pid控制的半导体制冷片温控系统的研制

    基于模糊pid控制的半导体制冷片温控系统的研制

    标签: 模糊pid控制 半导体制冷片 温控系统

    上传时间: 2022-07-01

    上传用户:moh2000

  • 温度系统模糊pid控制与MATLAB仿真.

    温度是工业中极为常见的参数,几乎所有的工业系统中都有对温度比较严格甚至非常严格的要求,因此温度的控制在工业控制过程中占用很重要的地位。本文所选电阻炉模型是工业生产中十分常见的系统,同时也是一个具有非线性滞后性、惯性、不确定性等特点的被控对象。传统PID控制具有结构简单,参数调整方便等优点,所以应用十分广泛,但传统PID控制效果的好坏是基于对象数学模型建立的准确与否,所以对于像电阻炉这种对象模型复杂和难以确定精确模型的控制系统,就存在很大的局限性。因此会直接影响到系统的控制效果,达不到工艺要求。随着智能控制的发展,以模糊控制为基础的模糊pid控制发展日益完善,并且在温度控制中取得了比较好的控制效果。本设计以电阻炉为控制对象,以常规PID控制算法和模糊pid控制算法为理论依据分别对电阻炉进行温度控制。运用MATLAB软件仿真控制过程,通过在控制过程中不断改变普通PID控制器以及模糊pid控制器的三个参数来达到温度控制的目的。我们通过仿真结果可以看出,模糊pid控制无论在响应的快速性、抑制系统超调量,还是在抗干扰方面都具有比常规PID控制更好的优越性。本论文以实际对象进行控制,起到了良好的控制效果,对现实也具有一定的借鉴意义。

    标签: 温度系统 模糊pid控制 matlab仿真

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:ddk

  • 模糊pid控制建模 毕业论文

    改模型为基于simulink的模糊pid控制建模,同时与传统的pid控制进行了比较。本文对PID控制的原理和主要的PID控制器做了介绍,主要以计算动词理论(ComputationalVerb)为理论基础,对计算动词理论的发展、基本理论基础和分析计算方法进行阐述,研究了计算动词PID控制器和模糊pid控制器在汽车发动机油门控制中的应用,在Matlab环境下实现计算动词PID的仿真,在Simulink环境下仿真模糊pid控制器,并对比两种PID控制器的仿真结果,在研究中用GUI窗口实现了计算动词PID控制器的可视化调控。关键词:PID控制器; 模糊pid控制器; 计算动词PID控制器; GUI; 动词理论; 计算动词相似度

    标签: 模糊pid控制 建模

    上传时间: 2022-07-26

    上传用户:ibeikeleilei

  • 基于模糊PID的静变电源控制技术研究

    为提高静变电源输出电压的质量,研究了一种自整定模糊pid控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合,实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下,对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明,模糊pid控制器减少了超调量,抗干扰性和鲁棒性强,系统的动态、稳态性能得到了很大程度的提高。

    标签: PID 模糊 技术研究 电源控制

    上传时间: 2014-12-23

    上传用户:togetsomething

  • 提出了一类高动态性能切换模糊pid控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊pid控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比

    提出了一类高动态性能切换模糊pid控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊pid控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊pid控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊pid控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。

    标签: PID 控制器 性能 模糊

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:6546544