这是使用matlab语言编写的卡尔曼滤波程序,很不错的程序!
上传时间: 2014-01-16
上传用户:LouieWu
无学习神经网络程序及例子 效果良好 运用于实际中方便简捷
上传时间: 2016-01-15
上传用户:xiaodu1124
PARTICLE FILLTER 粒子滤波算法应用于多目标跟踪.
上传时间: 2014-01-10
上传用户:bcjtao
这是一个高频滤波程序,采用的是两种方法分别实现
上传时间: 2013-12-19
上传用户:busterman
粒子滤波算法在机器人定位中的应用,包含全部源码
上传时间: 2014-08-29
上传用户:xc216
人体信号处理的FIR滤波程序,包含标准调用方式等。是做生理信号处理的基本元素库,在UCOS等嵌入上也可以用
上传时间: 2014-08-24
上传用户:顶得柱
粒子滤波进展与展望,关于粒子滤波很好的一篇论文
标签: 粒子滤波
上传时间: 2013-12-19
上传用户:牛津鞋
优于Kalman滤波的粒子滤波在目标跟踪中的应用,幻灯片
上传时间: 2016-02-05
上传用户:wys0120
本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文
上传时间: 2014-01-12
上传用户:xymbian
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度,从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点,然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420