针对高超声速飞行器高速度、高升限、远巡航距离的特点，以高超声速巡航导弹X-43A为研究对象，对其动力学特性进行分析研究，建立飞行轨迹仿真所需要的气动模型、动力模型以及质量模型；并模拟高超声速巡航导弹X-43A试飞试验的飞行轨迹，建立各飞行段弹道仿真模型，构造飞行轨迹并进行仿真验证。仿真结果表明，所得到的轨迹符合高超声速飞行器的实际飞行情况，验证了该轨迹设计方法的可行性和有效性。
上传时间： 2013-12-14
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针对延长油矿的现状及特点，运用“油井接力式运转”和“管线连续流”的思想，设计了总体方案，达到降低生产成本，减少损耗，延长抽油机寿命的目的。系统使用基于C51的下位机现场控制模块对油井进行实时监控，使用ZigBee无线传输模块实现数据的无线传输，结合上位机监控软件，可实现对整个油矿的无人值守及有效监控，并实现资源的最优配置以及利用。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：mqien
基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器
上传时间： 2013-11-24
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针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题，设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统，该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分，通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明，系统工作稳定，无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能，控制效果理想。
上传时间： 2014-12-25
上传用户：dapangxie
一种新型四轴搜救飞行器设计
上传时间： 2013-10-28
上传用户：songyue1991
基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
上传时间： 2013-11-18
上传用户：zhouchang199
目前，通信业已经遍布中国各个地区，个人移动通信也已经慢慢得到了普及。为了满足社会的需求，移动通信基站的数量一直在逐渐的增加并且分布范围越来越广泛。 然而正在通信业发展的高峰期，却发生了一些严重影响通信设备正常运行的问题“移动通信基站被盗”。为什么会发生移动通信基站被盗呢？主要是由于移动通信基站分布范围比较广泛，大部分都建设在地广人稀的野外，无人值守，环境特殊，安全系数极低，成为盗窃分子的光顾之地。移动通信基站内的各种设备如：空调室外机、基站电瓶、铁塔角钢、电缆线等等，都是盗贼的主要偷盗目标。严重影响通信设备的正常运行，也给通信企业带来了巨大的经济损失。为了解决这个棘手的问题，深圳市盈科互动推出一款“基站防盗报警系统”。此系统是通过GSM/CDMA通讯网将告警信息传送到中心和维护人员手机，，可进行远程布防、撤防等等。 通信企业在安装使用了基站防盗报警系统之后，移动基站被盗现象明显降低。即保障了通信网络的通畅稳定的运行，又提高通信用户的通话质量和可靠性。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：wangjg
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦合控制器。姿态稳定和速度跟踪仿真验证了设计控制器的性能。
上传时间： 2013-10-23
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四轴飞行器
标签： MikroKopter 四轴飞行器 飞行 控制板
上传时间： 2013-10-14
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四旋翼飞行器
上传时间： 2014-12-29
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