本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地对该航天器姿态进行了控制。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:一诺88
带延时的微分方程,这是matlab的四个源程序。
上传时间: 2013-12-18
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中南大学C语言程序设计实习 1 实验一:C语言图形模式的设置 2 实习二:一元函数的图形绘制 3 实习三:二维图形的几何变换 4 实习四:非线性方程求根的二分法 5 实习五:非线性方程求根的牛顿法 6 实习六:数值积分的矩形法和梯形法 7 实习八:级数求和问题 8 实习九:曲线拟合 9 实习十一:解线性方程组的Gauss消元法 10 实习十四:解线性方程组的Jacobi迭代法 11 实习十六:空间曲面和曲线的绘制 12 实习十七:Hanoi塔问题 13 实习十八:综合问题
上传时间: 2013-12-15
上传用户:daguda
求解非线性方程的算法,编译通过。包含各种算法,用户可以通过自己的需要选择
上传时间: 2015-05-17
上传用户:顶得柱
这个算法是在学习“用Adams三步四阶内插公式校正”时自己遍的计算这个微分方程数值解的程序,可以修改里面的方程而用于求解其他的方程,请指正!
上传时间: 2015-05-19
上传用户:zhouchang199
这个程序主要用来是用Adams三步四步法求解微分方程的,可以修改其方程而用于其他的方程求解,请指正!
上传时间: 2014-01-11
上传用户:xsnjzljj
用于非圆齿轮齿廓方程计算的辛普生二重积分程序
上传时间: 2015-05-19
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可计算任意元一次方程组。 计算时只需将方程化成方程矩阵,将变量系数一一代入a[n][n],等式右边常量代入b[n]即可。
上传时间: 2015-05-21
上传用户:wpt
尤拉方法是求解常微分方程的入门级的方法,精度并不算高,但它具有较大的理论价值。 一些较好的算法,如龙格.库塔方法等都是在这个方法的基础上实现的。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:123啊
在Matlab环境下编写的偏微分方程的数值解法,偏微分方程的数值实验的Matlab程序实现
上传时间: 2013-12-17
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