准Z源逆变器控制论文，系统数学模型，参数，控制系统原理框图，非常详细。
上传时间： 2018-12-04
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随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-05-07
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PCB设计时阻抗的设计和层叠的设计，可以有效控制设计的有效性。阻抗的好坏直接影响信号的完整性。
上传时间： 2022-05-18
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通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMSM与BLDC的比较-PMSM结构-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性设计用于高性能伺服应用可实现有/无位置编码器的运行方式比ACIM体积更小、效率更高、重量更轻采用FOC控制可实现最优的转矩输出平滑的低速和高速运行性能较低的噪声和EMI从其发展历史来看，两种电机发源于不同的领域转矩产生的机理相同BLDC是PMBDC的一个派生词PMSM表示一个励磁磁场由PM提供的AC同步电机控制方法不同（六步控制与FOC）
上传时间： 2022-06-30
上传用户：默默
摘要电梯在生活中随处可见，给生活提供了很多方便。本次课设是软硬件的结合，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行显示模块等5部分组成。该系统采用单片机（AT89S51）作为控制核心，使用按键按下与否而引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。软件部分使用C语言，利用查询方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。关键字：AT89S51；模拟电梯；LED；数码管显示：按键控制。引言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具，在国民经济和生活中有着广泛的应用，随着城乡建设的不断发展，电梯也会以更快的速度进入到我们的日常生活当中，因此电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。因此电梯控制技术也在不断的进步和完善，常用的控制技术主要的有两种技术：基于PLC控制和基于单片机控制两大技术。用PLC控制的电梯性能可靠、稳定，但是造价太高。基于单片机控制的电梯可以大大的降低成本而且运行也较可靠，所以现在电梯控制中大多数采用单片机控制。
标签： 51单片机
上传时间： 2022-07-02
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随着人类生活水平的提高，人们对能源的需求也日益提高。太阳能作为一种新型的绿色可再生能源，具有储量大、利用经济、清洁环保等优点。因此，太阳能的利用越来越受到人们的重视，而太阳能光伏发电技术的应用更是人们普遍关注的焦点。在不久的将来，太阳能光伏利用的主要形式将是并网发电系统。高性能的数字信号处理器芯片(DSP)的出现，使得一些先进的控制策略应用于光伏并网的控制成为可能。 一套基本的光伏并网发电系统一般是由太阳能电池板、太阳能控制器和逆变器构成。其中，太阳能控制器和逆变器是光伏并网系统的核心部分，本文针对如何提高太阳能光伏并网系统的转换效率，从建模仿真方面对具有最大功率点跟踪的光伏并网系统进行了研究。首先，概述了太阳能光伏发电系统的组成，介绍了目前我国太阳能光伏发电技术的应用。其次，使用MATLAB中的POWER SYSTEM BLOCKSETS 工具软件建立了光伏并网发电系统的动态模型，并进行了仿真，给具体的硬件设计提供了极为有效的帮助。再次，通过比较几种常用的DC/DC 变换器的工作原理，提出利用推挽式DC/DC 变换器实现转换，对参数进行分析后建立了推挽式DC/DC 变换器的仿真模型。MPPT(最大功率点跟踪)是光伏系统中经常遇见的问题。本文详细地分析了常用的几种MPPT 方案，并提出了几种新的MPPT 方案。分析了基于DSP 芯片(TMS320F240)的光伏并网发电系统的控制设计思想。采用电网电压前馈和电流跟踪技术,建立了相关的控制模型,实现了网侧电流正弦化和单位功率因数。最后本文结合实际系统给出了SPWM的设计方案和软件流程图。
上传时间： 2013-07-21
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本文设计的变频调速恒压供水系统由上位机、PLC、变频器、压力变送器等组成。本系统包含三台水泵电动机，采用通用变频器来实现对三相水泵电动机组的软启动和变频调速，运行切换采用“先开先停”的原则。压力变送器检测当前水压信号，送入PLC与设定值经PID比较运算，从而控制变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电动机组的转速来改变供水量，最终保持管网压力恒定在设定值附近。把模糊控制算法引入到控制系统中，从而改善了系统的静动态特性。 模糊控制是一种不依赖于被控过程数学模型的仿人思维的控制技术。它可以利用领域专家的操作经验或知识建立被控系统的模糊规则，有较好的知识表达能力。但传统的模糊控制同PID算法一样，均为“事后调节”，因而对大迟延对象的控制效果不是很理想。预测控制的核心是不仅注意过去及现在的目标值，而且注意将来的目标值，使受控量和目标值的偏差尽可能地小，从而提高系统的控制性能。预测控制和模糊控制是各自独立发展起来的两类控制方法，在二者充分发展的基础上，提出将预测的思想和模糊的思想结合起来，形成一种新的控制方法——模糊预测控制FPC。 本文将FPC技术应用于供水系统，设计出自调整修正因子模糊PID控制器，克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。模糊PID控制是在大误差范围内采用模糊控制，以提高动态响应速度；在小误差范围内采用PID控制，引入积分控制作用以消除静态误差，提高控制精度。本设计通过变频调速实现恒水压控制，并针对系统的时滞特点采用Smith预估控制器进行补偿。利用Matlab对其模型进行仿真，仿真结果与传统控制算法相比较，该算法具有鲁棒性好，实现简单，易于在线调整等优点，系统响应曲线没有超调，系统的建立时间比较短，抗干扰能力强。 通过对上位机和PLC之间通信的分析和研究，完成了上、下位机的通信设置，给出了上位机监控程序编写方法，通过通信模块实现了对供水系统的远程监控及故障报警。 所开发的系统将FPC与PLC相结合，克服了传统的调节器的缺点，充分发挥了PLC控制灵活、编程方便、适应性强的优点，提高了控制的精确度。实验结果表明，该系统能对异步电动机转速实现精确控制，实用性强，具有一定的推广价值。
上传时间： 2013-05-19
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对弓网故障的检测是当今列车检测的一项重要任务。原始故障视频图像具有极大的数据量，使实时存储和传输故障视频图像极其困难。由于视频的数据量相当大，需要采用先进的视频编解码协议进行处理，进而实现检测现场的实时监控。 @@ H．264/AVC(Advanced Video Coding)作为MPEG-4的第10部分，因其具有超高的压缩效率、极好的网络亲和性，而被广泛研究与应用。H．264/AVC采用了先进的算法，主要有整数变换、1/4像素精度插值、多模式帧间预测、抗块效应滤波器和熵编码等。 @@ 本文使用硬件描述语言Verilog，以红色飓风 II开发板作为硬件平台，在开发工具QUARTUSII 6．0和MODELSIM_SE 6．1B环境中完成软核的设计与仿真验证。以Altera公司的CycloneII FPGA(Field Programmable Gate Array)EP2C35F484C8作为核心芯片，实现视频图像采集、存储、显示以及实现H．264/AVC部分算法的基本系统。 @@ FPGA以其设计灵活、高速、具有丰富的布线资源等特性，逐渐成为许多系统设计的首选，尤其是与Verilog和VHDL等语言的结合，大大变革了电子系统的设计方法，加速了系统的设计进程。 @@ 本文首先分析了FPGA的特点、设计流程、verilog语言等，然后对静态图像及视频图像的编解码进行详细的分析，比如H．264/AVC中的变换、量化、熵编码等：并以JM10．2为平台，运用H．264/AVC算法对视频序列进行大量的实验，对不同分辨率、量化步长、视频序列进行编解码以及对结果进行分析。接着以红色飓风II开发板为平台，进行视频图像的采集存储、显示分析，其中详细分析了SAA7113的配置、CCD信号的A/D转换、I2C总线、视频的数字化ITU-R BT．601标准介绍及视频同步信号的获取、基于SDRAM的视频帧存储、VGA显示控制设计；最后运用verilog语言实现H．264/AVC部分算法，并进行功能仿真，得到预计的效果。 @@ 本文实现了整个视频信号的采集存储、显示流程，详细研究了H．264/AVC算法，并运用硬件语言实现了部分算法，对视频编解码芯片的设计具有一定的参考价值。 @@关键词：FPGA；H．264/AVC；视频；verilog；编解码
上传时间： 2013-04-24
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基于ADuC812单片机的暖表计量系统:针对传统供热系统对热量的浪费以及不能实现分户控制,设计了基于单片机的能实现分户计量、分室控温,按户收费的暖表计量系统. 介绍了系统功能、结构组成、工作原理,设计了控制电路以及控制程序,并将该系统应用在实际中,其供热及计量方式比传统的能节能约10%.关键词: 暖表计量系统;节能;单片机
上传时间： 2014-01-06
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如何利用SOPC制作点阵显示
上传时间： 2013-10-11
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