20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间: 2014-01-02
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离散系统灰色PID控制,对不确定部分建立灰色估计模型,根据参数的不确定部分进行一定的补偿
上传时间: 2013-12-25
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另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型,可以作为学习MFA的参考
上传时间: 2014-01-21
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自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例
上传时间: 2016-11-04
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自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例,供共同学习和交流
上传时间: 2014-01-03
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自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例,供共同学习和交流
上传时间: 2016-11-04
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模糊控制算法的一个Simulink模型,可运行,供共同学习和交流
上传时间: 2013-12-28
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单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质
上传时间: 2013-12-08
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针对实际对象数学模型不明确而难以控制的问题,采用人工免疫网络的离散模 型与学习算法,将人工免疫系统与神经网络结构的优势相结合,提出了一种基于人工免疫 网络的模式识别算法,构造了对象识别的人工免疫网络模型.该算法综合了网络节点的定 位与参数调整以及对基函数的平滑因子实施调谐等功能,有效地解决了径向基函数 (RBF)神经网络模式识别的两个阶段任务,使模式识别的精度有较大的改进.采用两个不 同对象函数进行的仿真试验表明,该算法具有快速收敛性与较高的准确性.
上传时间: 2016-11-20
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本文旨在设计电梯控制的优化调度模型。 前期准备阶段通过对第一课室大楼电梯的运行情况和学生使用电梯的情况进行测 量、调查研究,得到建立模型的相关数据。 问题分析和建立模型阶段通过对实际情况作合理假设,将问题归结为:建立电梯优 化调度模型,使师生的不满意度达到最小.
上传时间: 2016-12-04
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