摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
上传时间: 2016-12-23
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摘 要 ATM自动柜员机系统是由计算机控制的银行自动出纳系统,主要服务于活期储蓄,实现客户自助服务的电子化设备。统一建模语言UML(Unified Modeling Language)是面向对象技术的一个重要应用,也是软件工程环境中对象分析和设计的重要工具。通过UML对ATM自动取款机建模,实现查询余额、取款、存款、更改密码等业务,根据需求还可以进一步扩展具体功能。 关键词 ATM自动柜员机;面向对象;建模;UML;Rose
上传时间: 2014-12-04
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这个并串转换代码是依靠同步状态机来实现其控制的。其实并串转换在实际的电路中使用还是比较多的,尤其在通信线路方面的复用和分解方面,原理上就是一个串并转换和并串转换的过程。举个简单的例子,计算机串口发送数据的过程,如果满足发送条件了,其实就是一个并串转换的过程了。好了,废话不说,看代码就是。 写完一看,一个并串转换居然搞了这么大,有点失败。但是整个代码已经通过了后仿真,而且思路还是比较清楚的,可靠性和稳定性方面也应该没有问题滴,呵呵。不过说老实话,里面有些信号是确实可以去掉的,不过后来就懒得改了。如果谁想要实际的工程中用的话可以改一下。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:SimonQQ
这是一个实际的工程中所用的源程序,完整版的。我用了一个月的时间才完成的。对一个码头的控制系统的通讯进行破解后,重新设计其控制界面。和好几个单元进行串口通讯。
上传时间: 2016-12-29
上传用户:siguazgb
蜂鸣器在单片机上的应用,C语言源码,Keil uVision3工程文件,附原理图及说明学习文档 蜂鸣器的正极性的一端联接到5V电源上面,另一端联接到三极管的集电极,三极管的基级由单片机的P1.5管脚通过一个与非门来控制,当P1.5管脚为低时,与非门输出高电平,三极管导通,这样蜂鸣器的电流形成回路,发出声音。当P1.5管脚为高时,与非门输出低电平,三极管截止,蜂鸣器不发出声音。在这里与非门是作为非门来用的,这里采用一个非门的作用是为了防止系统上电时峰鸣器发出声音,以为系统复位以后,I/O口输出的是高电平。 用户可以通过程序控制P1.5管脚的置低和置高来使蜂鸣器发出声音和关闭。 蜂鸣器的声音大小及音调可以通过调整P1.5管脚的置高时间及输出的波形进行控制,这一点可以在调试程序的时候来试验。
上传时间: 2017-01-27
上传用户:ryb
根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发了综合仿真软件
上传时间: 2013-12-14
上传用户:wxhwjf
ARM微处理器LPC2214对日本东芝的液晶控制芯片T6963的驱动程序代码,包含整个工程的多个文件,可以直接使用。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:ggwz258
这是软件工程的练习题目,里面很详细,可以帮助了解软件工程开发控制,题目涵盖范围广。
标签: 软件工程
上传时间: 2013-12-25
上传用户:lizhen9880
广泛应用于工程建筑景观、舞台灯光、大型活动、节庆场所等场合的灯光装饰。用户可在世界各地用IE或Nescap等现有的Web浏览器,对LED装饰照明系统进行控制。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:笨小孩
VisualC实践与提高——串口通信与工程应用篇代码,此源码对充实工业控制软件编程人员有很大的帮助
上传时间: 2013-12-21
上传用户:璇珠官人