提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小，通讯功能强，可实现智能控制、数据采集处理，故障发现等控制功能。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：Huge_Brother
四旋翼飞行器
上传时间： 2013-10-14
上传用户：后时代明明
CWT5000系列工业短信报警控制器，专门针对需要无人值守和远程控制要求的工控现场而设计，他采用工业级的GSM收发模块和高性能32位处理器，内嵌实时操作系统，集I/O控制和RS232数据接口为一体，只需把该产品与被监控的终端工控设备、电气设备连接，用户只需设置几个简单参数，就可以通过自己的手机实现对终端设备远程的数据测量、控制、数据的传输及设备异常报警等远程控制功能，在不改变原有设备的设计结构的条件下，轻松实现从有线到远程无线的跨跃。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：开怀常笑
步进电机是工业控制中重要的执行器件，它的使用使一些复杂的控制功能得以实现。本文旨在通过protues仿真软件介绍一下步进电机的控制原理...
上传时间： 2013-12-08
上传用户：hoperingcong
介绍了ZigBee技术，提出了一种基于ARM9芯片与ZigBeeCC2480芯片控制的、应用于家居中的智能无线照明系统。该系统具有上电自组网的功能，用户可以控制协调器通过路由器向该路由器节点上的任意一个终端设备发送信号，终端设备接收到命令并产生PWM信号，实现了对每一盏LED的多级调光及情景模式控制功能。阐述了实现该系统的几个关键问题并给出了实验结果。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：lina2343
LED小玩具的编程代码 最近在学习AVR单片机，到处找实例玩。 水平不够，只能先从简单的点LED灯玩起。让LED按照程序的设计，以不同节奏闪烁。并且加入光敏电阻做传感器，实现更丰富的控制功能。 可别小看这点灯哦，耍起花样来还真有一番风味。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：苏苏苏苏
AutoCAD是由美国Autodesk欧特克官方于二十世纪八十年代初为微机上应用CAD技术而开发的绘图程序软件。AutoCAD 2010于2009年3月23日发布，它可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行，并支持分辨率由320×200到2048×1024的各种图形显示设备40多种，以及数字仪和鼠标器30多种，绘图仪和打印机数十种。 AutoCAD 2010官方简体中文版下载（32bit，1.74GB） AutoCAD 2010官方简体中文版下载（64bit，1.92GB） - 动态块对几何及尺寸约束的支持，让你能够基于块属性表来驱动块尺寸，甚至在不保存或退出块编辑器的情况下测试块。 - 光滑网线工具能够让你创建自由形式和流畅的3D模型。 - 子对象选择过滤器可以限制子对象选择为面、边或顶点。 - PDF输出提供了灵活、高质量的输出。把TureType字体输出为文本而不是图片，定义包括层信息在内的混合选项，并可以自动预览输出的PDF。 - PDF覆盖是AutoCAD2010中最受用户期待的功能。你可以通过与附加其它的外部参照如DWG、DWF、DGN及图形文件一样的方式，在AutoCAD图形中附加一个PDF文件。你甚至可以利用熟悉的对象捕捉来捕捉PDF文件中几何体的关键点。 - 填充变得更加强大和灵活，你能够夹点编辑非关联填充对象。 - 初始安装能够让你很容易地按照你的需求定义AutoCAD环境。你定义的设置会自动保存到一个自定义工作空间。 - 应用程序菜单(位于AutoCAD窗口的左上角）变得更加有效，可以更加容易地访问工具。 - Ribbon功能升级了，对工具的访问变得更加灵活和方便。这个功能被投票为AutoCAD 2010 beta测试人员最喜欢的功能之一。 - 快速访问工具栏的功能增强了，提供了更多的功能。 - 多引线提供了更多的灵活性，它能让你对多引线的不同部分设置属性，对多引线的样式设置垂直附件，还有更多！ - 查找和替换功能使你能够缩放到一个高亮的文本对象，可以快速创建包含高亮对象的选择集。 - 新功能研习已经升级，包含了AutoCAD 2010的新功能。 - 尺寸功能增强了，提供了更多对尺寸文本的显示和位置的控制功能。 - 颜色选择可以在AutoCAD颜色索引器里更容易被看到，你甚至可以在层下拉列表中直接改变层的颜色。 - 测量工具使你能够测量所选对象的距离、半径、角度、面积或体积。 - 反转工具使你可以反转直线、多段线、样条线和螺旋线的方向。 - 样条线和多段线编辑工具可以把样条线转换为多段线。 - 清理工具包含了一个清理0长度几何体和空文本对象的选项。 - 视口旋转功能使你能够控制一个布局中视口的旋转角度。 - 参照工具（位于Ribbon的插入标签）能够让你附加和修改任何外部参照文件，包括DWG, DWF, DGN, PDF或图片格式。 - 图纸集使你可以设置哪些图纸或部分应该被包含在发布操作中，图纸列表表格比以前更加灵活。 - 快速查看布局和快速查看图形除了包含布局预览外，还会有一个模型空间预览图形。 - 文件浏览对话框（如打开和保存）在输入文件名的时候支持自动完成。对象尺寸限制已经被扩大到至少4GB（取决于你的系统配置），这会提供更大的灵活性。 - 3D打印功能让你通过一个互联网连接来直接输出你的3D AutoCAD图形到支持STL的打印机。 - CUIx文件格式在CUI编程器中工作时，会提高性能。它会包含文件中定义的命令所使用的自定义图像。 - 动作宏包含了一个新的动作宏管理器，一个基点选项和合理的提示
上传时间： 2013-11-13
上传用户：674635689
采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器，提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点，设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路，开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明，该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络，实现了对电机运行参数和运行状态的远程控制功能。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：giraffe
特点： 精确度0.15%满刻度 可同时测量与显示三相交流相电压，线电压，电流 CT比与PT比可任意設定(1至9999) 手动与自动显示模式可任意规划 突波测试强度4仟伏特(1.2x50us) 3组警报控制功能 (optional) 数位RS-485界面 (Optional)
上传时间： 2013-11-12
上传用户：R50974
好用的一般汇编程序，新手必有。AT89S51单片机实验开发板是斯玛特电脑服务中心专为单片机初学者设计并开发的一种实验兼开发板，我们开发这个产品的目的就是为了帮助单片机初学者快速学会单片机技术。 在自学单片机的过程中，通过做了一系列的实验，可以比较容易地领会了单片机哪些枯燥、难懂的专业术语，而且这款实验开发板弥补了市场上常见的单片机实验板的一些不足，有针对性地面向最终的实用控制功能，增加了实用的继电器接口，可以使实验板能够直接用于控制各种负载，成为一个实用化的嵌入式控制系统。
标签： 汇编程序
上传时间： 2015-04-29
上传用户：lxm
