·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
标签： 320C TMS 320 C32
上传时间： 2013-06-22
上传用户：koulian
ADI16480和16405惯导模块原理图 STM32单片机驱动模块原理图
标签： 16480 demo ADI 原理图
上传时间： 2013-11-03
上传用户：gy592333
惯性导航的书，理论知识。
标签： 捷联惯性 导航技术
上传时间： 2013-10-19
上传用户：diets
这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序，可以模拟各种性能的惯导解算。
标签： simulink 编制 惯性导航 程序
上传时间： 2013-12-22
上传用户：cazjing
惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
标签： Mti 惯性测量 数据采集
上传时间： 2016-08-27
上传用户：love1314
在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。
标签： 陀螺 漂移 数据 时间序列
上传时间： 2014-01-14
上传用户：米卡
关于一个测试文档，主要是协议，关于惯导器件的一个，从网上下的，用16355测试，感觉还不错，就是有点漂，内容主要是关于IMU7200的一个装置的说明以及协议。
标签： 测试 文档
上传时间： 2017-08-30
上传用户：1427796291
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档，四轴和GPS的设计参考很实用。
标签： 姿态解算 GPS
上传时间： 2015-07-10
上传用户：liudehong
基于FPGA+DSP+FLASH的大容量采集存储系统设计
标签： 惯导 采集 FPGA
上传时间： 2015-12-26
上传用户：qq281862066
纯惯导结算程序，包括输出位置信息，速度信息和四元数姿态信息。加入了圆锥误差和划桨误差，用MATLAB语言编写而成。
标签： pure ins
上传时间： 2016-05-06
上传用户：raphaelcat
